Ездить он где должен, в каких условиях? (фотку поля хотя бы).
Время непрерывной работы? Какое участие оператора планируется?
Бюджет какой?
Бюджет обсуждаемый, хочу подарить его на день рождения отцу, внезапно агроному.
Самый длинный гон у нас 1,5 км. Хотелось, что бы он смог его проехать.
В идеале, минимальное участие. Что бы он мог заехать и доехать до конца сам.
Хм... Квадрокоптер мб? Помойму проще и дешевле будет его реализовать. И вернется сам. Но счетчик надо придумывать тогда с каким-то распознавание изхображений.
Щуп тут самое очевидное решение. А смонтировать на шасси машины, готовую приблуду и оттестировать ее, сильно рукастым быть не надо, это же не микросхемы распаивать и не программу писать, если в детстве играл в конструкторы, то сложностей не возникнет.
Тут есть другой вариант, зачем так загоняться, если в растениеводстве уже долгое время густоту стояния определяют подсчетом количества произрастающих растений на квадратном метре по нескольким точкам по диагонали поля.
Может твоему отцу и не нужна такая приблуда, если он успешно пользуется старыми, проверенными методами?
Старый проверенный метод идет нафиг. Мы всегда идем за новыми технологиями и поэтому у нас высокие урожайности)
Старый проверенный метод взять 14,6 метров и посчитать на том отрезке густоту. Гораздо эффективнее на 1 км померить тоже самое.
Доброго времени суток, Андрей (andrewgerman007). Хотелось более подробно узнать о тех. задан. , а именно: Вы сами хотите это сделать на уровне "ардуино" или ищете команду для startap (также на уровне ардуино)?
OR все таки компанию ищете для разработки автономного устройства (еще рано говорить про роботов)?
Столько вопросов. Я хочу такого робота сделать, подарить отцу, тоже агроному, на день рождения. Можно связатсья с вами как нибудь?
Очень зря. Погрешность, правда, будет. Но минимальная. Они тебе и состав почвы скажут и глубину промерзания в разные часы февраля 2048 года.
Эммм, в поле не бывает ям, а уж тем более пней. Робот исключительно для больших полей.
Если не сильно прям впритык всё посажено, и дорога не дальше 3 м от самих кустов, то простейший вариант - ультразвуковой датчик где-то пониже (например внизу двери) и микроконтроллер, который выводит инфу на дисплей семисегментный. включается в начале проезда руками, в конце переписывается цифра с него и делится на показания тахометра - получается кустов/км
Ехать надо будет километров 10-20 в час, не быстрее.
Машинка РУ будет дорогая с такой дальностью, лучше велосипед или мопед.
Нам нужно знать густоту всхожести, во время вегетации. Комбайн и культиватор отпадает.
Когда узнают, что студент Высшей Школы Экономики с факультета прикладной математики работает в сельском хозяйстве сначала не верят, потом говорят что я конченный(((
Он должен считать только стебли в крайнем ряду? Какая автономность предполагается? Саму машинку направляет оператор?
стебли слева и справа. предполагается, что машинка должна ехать прямо сама, в конце гона ее подберут
Я совсем не рукастый человек, вот и искал кто в теме этого. Про щум думал, но иногда кукурузу обвивает сорняк и щуп может в нем запутаться.
Междурядье где то 65 см, парой тысяч и не думал отделаться.
фотку поля крупным планом в студию. я предполагаю что робот тут не нужен, но счетчик реализовать можно.
Робот условно. Счетчик, который стоит тупо на машинке РУ. Т.е. счетчик, едет и считает растения, плюс записывает "километраж", затем пересчитывает по формуле и дает итоговую цифру.
Я не агроном, но насколько знаю, то междурядье на кукурузе 70 см. При таком раскладе можно приспособить электрическую машинку (хорошую) на пульте д/у. В клубе юных техников такую делали (давно это было), и пара щупов с счетчиком по типу одометра. Так как инженер говорю. А вообще у меня тесть агроном, так он походу выходит в поле и берет пробный початок через 5,10,20,30,,40, 50 метров а потом высчитывает урожайность. А при севе так же выковыривает семена и считает. Тем самым вычисляет процент не всхода. Извиняюсь за сумбурность. Как то так. Кстати КК.
Да, все верно он считает. Но хочется по максимуму автоматизировать, ибо 30 тысяч гектар на подходе...
я тебе серьёзно говорю, выложи HD фотку поля сделанного с воздуха и тут обязательно найдётся тот, кто посчитает все растения
