Прошу помощи с ЧПУ станком⁠⁠

Привет, нужна ваша коллективная мудрость!

Короче, имеем вот такой станок – токарный POLYGIM Mini-88 со стойкой FANUC Series 0i Mate-TD.

Симптомы: После замены батарейки ось Х просто перестала отображаться! При этом, что самое обидное, в ручном режиме она себе спокойненько катается туда-сюда. То есть, сама механика и мотор вроде живые. Но вот ошибки не сбрасываются.

Система выдаёт следующее:

• EX1075 TURRET AMP. ALARM (Тревога усилителя револьверной головки, вроде как)

• EX1120 LOSS IN-POSITION SIGNAL (Потеря сигнала точного позиционирования)

И, чтобы жизнь мёдом не казалась, сервопривод оси X (Mitsubishi MR-J3-40A-RJ070) тоже замигал, выдавая:

• AL.37

• AL.25

• AL.16

Читал, что AL.37 - это типа ошибка энкодера или что-то типа того. Есть предположение что серва потеряла нули.

Есть родной диск со станком, а на нём:

• CNC-PARA.TXT (параметры ЧПУ, я так понимаю, это самое ценное!)

• SYS-CONF.TXT (конфигурация системы, инфа ниже)

• PMC1_PRM.000 (параметры PMC)

• Тестовая программа!

Плюс есть флешка и адаптер, так что, если надо что-то залить обратно – это не проблема.

Информация из файла SYS-CONF.TXT (не знаю, поможет ли это):

SYSTEM CONFIGURATION

1.HARDWARE CONFIGURATION

NAME ID-1 ID-2 SLOT

+-------------+----------+--------+----+

MAIN BOARD

MAIN BOARD 0042C 80 0 70000203

SERVO CARD 00146 31 0

FROM/SRAM E3/03

DISPLAY

DISP ID 1011

OTHERS

MDI ID 14

POWER SUPPLY 01

2.SOFTWARE CONFIGURATION

SYSTEM SERIES EDITION

+------------+--------+--------+

CNC(BASIC) D7F1 15.0

CNC(OPT A1) D7F1 15.0

CNC(OPT A2) D7F1 15.0

CNC(OPT A3) D7F1 15.0

CNC(MSG ENG) D7F1 15.0

CNC(MSG JPN) D7F1 15.0

CNC(MSG DEU) D7F1 15.0

CNC(MSG FRA) D7F1 15.0

CNC(MSG CHT) D7F1 15.0

CNC(MSG ITA) D7F1 15.0

CNC(MSG KOR) D7F1 15.0

CNC(MSG ESP) D7F1 15.0

CNC(MSG NLD) D7F1 15.0

CNC(MSG DAN) D7F1 15.0

CNC(MSG PTG) D7F1 15.0

CNC(MSG PLK) D7F1 15.0

CNC(MSG HUN) D7F1 15.0

CNC(MSG SVE) D7F1 15.0

CNC(MSG CSY) D7F1 15.0

CNC(MSG CHS) D7F1 15.0

CNC(MSG RUS) D7F1 15.0

CNC(MSG TRK) D7F1 15.0

CNC(OPT A21) D7F1 15.0

CNC(OPT A22) D7F1 15.0

BOOT 60W3 0003

PMC(SYSTEM) 40B0 03.0

PMC(LADDER1) A1 A1

SERVO 90C5 0004

GRAPHIC 60VM 0004

NET CONTROL 658F 0002

EMBED ETHER 658E 0003

В общем, картина маслом: вроде всё на месте, но где-то что-то после батареек слетело. Может, параметры? Или какой-то параметр завязан на энкодер/положение оси?

Лига ЧПУ, выручайте! Помогите пожалуйста готов предоставить любую доп. инфу, если нужно.

Спасибо заранее!