Правила проезда перекрестка⁠⁠

Добрый день!

Не совсем спец в ПДД, поэтому хотелось бы уточнить вопрос у более знающих людей.

Есть ситуация:

https://yandex.ru/maps/213/moscow/search/метро Таганская/?l=stv,sta&ll=37.571203,55.754109&panorama[direction]=240.705581,-2.042716&panorama[full]=true&panorama[point]=37.569649,55.754291&panorama[span]=120.000000,67.164568&z=17.69

Вопрос: если машина едет по главной дороге (Краснопресненская набережная) (машина А) и хочет перестроится в крайний правый ряд, обязана ли уступить ей дорогу машина, выезжающая под зеленую стрелку с красным на основной секции (машина Б)?