ПДД Велосипедиста - как же быть?⁠⁠

Доброго времени суток господа и дамы.

Я новичок в плане езды на велосипеде и большую часть времени использую его для движения по городу.

ПДД по правилам обязывает ехать в крайней правой полосе по проезжей части если нет велодорожки. До этого всегда ездил по тротуару ибо велодорожка у нас одна на весь город и ездить мне там не приходится.

Так вот к чему эта преамбула? С одной стороны надо ездить по правилам (даже по кольцу и мосту - что уж очень страшно), но велосипедист на дороге не особо воспринимается водителями.
Вроде надо по правилам ездить, а страшно да и знакомые, родители лишь пальцем у виска крутят - сумасшедший что-ли?

С другой стороны можно ехать по тротуару - безопаснее вроде, но неудобно. Ты мешаешься пешеходам,ну и даже если места хватает то казусов многл (особенно когда пешеход тебя услышал и кидается в твою сторону под колеса).

Вот и как решать эту дилемму? Привержеников каждого варианта найдётся.
Что думаете товарищи пикабутяне? Как же быть?

P. S Конструктивная критика приветствуется. Место действий - Абакан.