Как получить деньги с Росгосстрах по ОСАГО⁠⁠

Нуждаюсь в юридической помощи, так как сам не разбираюсь в таких вопросах.
На днях автомобиль отца, Лада гранта, попал в аварию (мы потерпевшая сторона), второй участник дтп признал свою вину, без жертв, оформляли дтп без сотрудников ГИБДД. Мы ОСАГО оформляли в Росгосстрахе, у виновника в Ингосстрахе. Вопрос: можно ли как-нибудь получить выплату деньгами, а не посещать их СТОА для ремонта? Так как был уже один печальный опыт с этими СТОА, где нам ничего не сделали, а только переносили дату ремонта раза 3, после чего отец просто забил на них.
Автомобиль нужен, так как на нем зарабатывает деньги и просто отдать и ждать неделю не вариант.
По оценке знакомого, автомобиль можно сделать за дней 3-4 и 35 тысяч. А на СТО минимум неделя, а то и больше (по рассказам того же знакомого, так как знает) и не очень хорошего качества.
Оценки и встречи с сотрудниками Росгосстраха ещё не было.