Автономный контроллер для GRBL⁠⁠

Надоело таскать ноутбук к настольному фрезеру для работы и решил собрать автономный контроллер на базе Arduino Pro Mini для отправки данных с флешки на другую Arduino с GRBL прошивкой.

Управление сделал через энкодер, экран цветной 128*160 точек TFT_ILI9163C с кардридером для SD карт.

Слева на право: Arduino Pro Mini с моей прошивкой, Arduino Pro Mini с прошивкой GRBL, Энкодер, экран с SD картой.

И немного фото:

Выпилено под управлением :)

Видео пока не могу - тут пример выполнения программы:

https://www.youtube.com/watch?v=T3A3izTTTrg

Схема соединений:

Ссылка на проект: http://www.cnc-club.ru/forum/download/file.php?id=76028