rusw

Сегодня хочу рассказать про одного из своих роботов, которого я собирал еще до открытия мастерской.

Однажды у меня была температура, и я не мог уснуть. Мозг счел это самым подходящим временем чтобы объяснить мне, что жить так дальше нельзя, нужно что-то менять. А следом он убедил меня, что самым правильным способом изменения жизни будет создание колесного беспилотника и запуск его в сторону Ханты-Мансийска по тундре.

Голоса в голове говорили: беспилотник будет ехать, делать фотографии российской тундры, а я буду эти фотографии продавать в журналы. Вот тебе и деньги. Нужно было только решить вопрос со связью и защитой от белых медведей.

Все логично, че.

Как ни странно, идея с беспилотником не отпустила меня и после выздоровления. И я начал изучать вопрос.

Первая версия была на Arduino, с управлением через nrf24l01.

Затем я открыл для себя Ardupilot. У него есть версия Ardurover для колесных и гусеничных беспилотников.

Был куплен полетный контроллер Pixhawk 2.4.8 и три гироскутера. Из гироскутеров я выдрал колеса.

Сварил раму их профильной трубы. По итогу получился такой агрегат:

Этот уже уверенно колесил по лесу и огороду. Соседи смотрели сквозь забор и очковали.

При загрузке полетного (или проездного) задания мой агрегат уже пытался ехать в заданную точку. Результатом одной такой поездки оказался контакт с соседским Опелем. Пришлось платить деньги за ремонт. Теперь уже очковал я.

Забрать такую большую штуку в съемную однушку было нельзя, и я снял с него автопилот. Была сделана гусеничная версия меньшего размера. На видео есть звук, можно послушать как робот пока еще подчиняется мне.

Тут я уже прицепил компьютер-компаньон Raspberry PI 5 и микрофон. Была установлена ROS2 Humble. Общение между полетный контроллером Pixhawk 2.4.8 и Raspberry осуществляется по протоколу pymavlink. Были реализованы топики по приему сигналов с пульта и голосовых команд. Для распознавания голосовых команд использовал нейросеть Vosk.

Дополнительно поставил лидар, но он пока не настроен. Так же приобрел камеру глубины. На видео камеры нет, но я настраивал простое поведение: при появлении в камере человека робот снимается с охраны (disarm) и готов к движению. Для распознавания объектов использовал нейросеть YOLO8.

Сейчас робот на модернизации. Так как у меня появились чпу и другое оборудование, я хочу сделать уже версию в металле. Эта собрана из станочного профиля и пластиковых деталей, отпечатанных на 3D-принтере. Гусеницы печатал из TPU, остальное из PETG.

Если есть вопросы - задавайте. Буду рад ответить.

Всем привет.

Последний пост от меня был 4 года назад. Так вот, я не сдох.

Если меня кто-то помнит то знает, что у меня была столярка. Потом, волею судьбы, я перешел в тестировщики-автоматизаторы. Но любовь к производству никуда не делась, и вот я открыл свою мастерскую по металлообработке и робототехнике. А сегодня ночью почувствовал потребность поделиться этим с вами.

Было снято 20 квадратов в коворкинге.

Закуплено оборудование. Покупал то, что подешевле. ЧПУ собирал сам.

Все оборудование подбирал так, чтобы работать с прутком из алюминия и стали диаметром до 130 мм. Ленточная пила режет заготовки до 178 мм.

Проект не коммерческий. Мастерская создана для того, чтобы я в ней учился и изготавливал комплектующие для своих роботов.

Сейчас в разработке у меня циклоидальный редуктор для сустава шагающего квадропода.

Планирую здесь рассказать о сборке ЧПУ на балконе, как я пришел к робототехнике, и как я вообще работаю.

Всем добра.

Я, короче, из тех, кто всю зарплату отдаёт жене. На своей карте оставляю меньше 10%. На них заправляю машину и оплачиваю доставки продуктов, так как на моей карте подключена подписка и есть бонусы.
То есть денег у меня всегда хуй да маленько.
С карты жены мы платим в ресторанах, оплачиваем ТО машины, покупаем лекарства, подарки родственникам и все-все-все остальное.
Много раз встречал здесь посты, в которых "тот, кто все отдаёт жене - не мужик" и "нормальный мужик сам должен рулить деньгами".
Хотелось бы высказаться по этому поводу.
Когда мы с ней познакомились, у меня было дохло с работой и деньгами, и я ничего из себя не представлял. Она не отвернулась от затюканного и нервного парня, а поддержала: участием, советами, лаской. На 23-е февраля привела меня в грузинский ресторан и сказала: "Заказывай все что хочешь, на цены не смотри, это мой подарок на праздник". А я был пиздец голодный, да и в ресторане таком ни разу не был. На всю жизнь запомнил.
Когда она в первый раз приехала ко мне в гости, я оставил её и ушёл на работу. Пришёл, а дома пахнет борщом и блинами. А она сама стоит со шваброй и говорит: "Это же надо такой пиздец в хате устроить! Я три раза полы мыла!" И вода в ведре у нее черная. А я, блять, накануне, как мне казалось, всю хату отмыл.
Ну и каждый её визит ко мне сопровождался наведение порядка и приготовлением целого набора блюд. Я сидел на работе и думал: "Интересно, что же она мне сегодня приготовит?"
Она таскалась со мной в магазин товаров для дома зимой, в буран, по льду через реку (из Красногорска до метро Мякинино) - я в то время прорабатывал бизнес-идею, которая была ебанутой (но в то время я этого не понимал).
Когда я познакомился с её родителями, тесть, едва пожав мне руку, сказал: "Не стесняйся, чувствуй себя как дома". И, блять, я уже пятый год чувствую себя там как дома!
Благодаря жене я несколько раз побывал за границей. Её доля финансового участия в поездкахвсегда была больше моей.
Когда я схватил коронавирус, у меня в то же время совсем схлопнулся мой микробизнес (столярное производство). Результатом был жуткий нервный упадок. Я слонялся по хате и ныл. Жена слушала мои причитания и молчала. Изредка только говорила, что мне нужно решить что я хочу делать. Говорила, что нужно попробовать освоить новую профессию с ноля.
После недели размышлений я последовал ее совету и решил учиться на эйчара. Жена идею одобрила, сказала что мы некоторое время просто поживём на её зарплату. И три месяца содержала нашу семью.
Работа эйчаром - это отдельная тема. На первом рабочем месте я продержался два месяца и сбежал. Второе оказалось it-компанией. Это был прекрасный работодатель, там я начал учить Java. И возжелал стать ойтишником.
Жена, узнав, что я снова хочу менять профессию, пожала плечами и сказала: "Попробуй". Я попробовал, и через 6 месяцев вышел на работу тестировщиком-автоматизатором.

Сейчас я, наконец-то, зарабатываю больше жены. Испытательный срок пройден, работа приносит удовольствие, а главное - есть перспективы. У меня исчез страх перед завтрашним днем, я полностью обследован по ДМС и знаю, что здоров. Есть какой-никакой достаток.Тесть и теща всячески проявляют заботу и внимание.
И я прекрасно понимаю, что ничего этого не было бы без жены. Она не позволила мне скатиться по социальной лестнице, она показала мне нормальную жизнь без ссор,скандалов и выноса мозга, она всегда поддерживала меня в моих начинаниях. От неё не было упрёков по поводу денег, внешнего вида или моего поведения. Всё время я чувствовал от неё только любовь, заботу и поддержку. С ней у меня нет искусственных проблем, а настоящие мы решаем сообща.
В общем, эта девушка сделала для меня столько, что мне никогда не хватит денег, чтобы с ней рассчитаться.
И теперь, когда я перевожу жене зарплату, я понимаю, что это самое меньшее, что я могу для неё сделать. Я всегда надеюсь, что она хоть раз в жизни въебет полученные деньги на какую-нибудь хотелку: наберёт шмоток, духов, обуви, побрякушек или часов. Но нет. Часть денег она снимает и кладёт в копилку, на остальные мы живём. Всё траты она всегда обсуждает со мной.
Ну и небольшая мораль:
Если вы боитесь, что ваша вторая половинка потратит весь семейный бюджет и ввергнет вас в нужду, то вы скорее всего, женились не на том человеке.

Желаю всем счастливых отношений.
Передаю большой привет @zhirobas103kg

Был у меня знакомый Миша. Я тогда, будучи студентом, работал в охране, где с Мишей и познакомился. Только я числился администратором, а он был от казачьего ЧОП "Сотня". Дело было в Барнауле, думаю, многие этот ЧОП знают.
Один раз Миша заболел и не вышел на работу, причём заболел прямо перед воротами ресторана, который мы охраняли. Смену я отстоял один, Миша, в принципе, там нахуй был не нужен.
Когда я увидел его в следующий раз, из-под футболки на шее торчала ссадина, обработанная зелёнкой. Естественно, спросил что случилось.
Оказалось, за невыход на смену Мишу отстегали нагайкой.
- Кто?
- Атаман.
- Какой, блять, атаман?!
- Ну у нас же казачий ЧОП! За косяки атаман стегает нагайкой!
- А нахуй ты позволил?
- У нас такие порядки! Не хочешь - можешь уволиться, как чмо. Потом ни в один ЧОП не возьмут.
Я промолчал.
Все происходило в 2013 году. В крупном городе парня 28-ми лет отшлепали нагайкой за невыход на работу. Смена у Миши стоила 1200 рублей. А ещё у них был атаман.
Но зато дорога в другие ЧОПы не закрылась.
А вы говорите - секты, секты.

Яндекс.Еда - прикольные ребята которые на хую повертели мои планы и деньги.
Сегодня в 18.00 заказал доставку из Метро, сумма заказа составила чуть больше 3000р. Заказал, оплатил и пошёл душить своего удава. Яндекс вдогонку прислал мне уведомление, что заказ будет доставлен к 21.00.
Через полчаса прилетает мне уведомление: заказ собран, доставит курьер такой-то через 40 минут. Я напрягся, так как имеем дело с отечественным сервисом, а для него сокращение сроков производства в два раза, как правило, означает крайне хуевое выполнение обязательств. Яндекс.Еда оказались молодцами и не подвели меня в моих убеждениях.
В то время, как приложение бодро рапортовало о том, что курьер уже едет ко мне, мне позвонил сборщик заказа и сказала, что одной из позиций нет в наличии, нужно заменить. Я не возражал, и позицию мне заменили. Сборщик радостно доложил, что заказ готов, и они мне его отправляют. Я, желая убедиться что не долбоеб, ещё раз посмотрел в приложение, увидел, что курьер тусуется возле магазина, и стал ждать заказ.
Ход моих мыслей был таким: заказ был почти готов, потому назначили курьера. Но так как понадобилась замена одной из позиций, курьеру пришлось подождать. А сейчас, когда все уже решено, курьер ко мне мчится и везёт ништяки.
Минут через 10 после моего разговора со сборщиком, мне позвонил робот от Яндекс.Еда и механическим, уебищным голосом зачитал следующую инфу: мне звонил курьер, мне звонил Яндекс, но я не ответил. Яндекс.Еда сделали все возможное, но я был недоступен, а потому мои деньги уйдут НА ОПЛАТУ ПРОДУКТОВ, КОТОРЫЕ РЕСТОРАН ПОТРАТИЛ НА МОЙ ЗАКАЗ!
Напомню, что мой заказ был сделан в Метро, это обычный магазин. Но робот сказал, что деньги уйдут именно РЕСТОРАНУ.
Яндекс.Еда абсолютно не заморачивается с выбором отмазок. Этой организации достаточно просто позвонить и сообщить, что ты сам, сцуко, виноват в том, что они тебе не доставили твой заказ. И все! Никаких подтверждений, никаких оправданий! Даже не могут договориться между собой о пиздабольстве и каждый несёт свою, уникальную чушь.
Я начал звонить в техподдержку. Будучи опытным в таких делах, включил запись разговора. Ответила девушка, которая так же сообщила, что ОНИ ДО МЕНЯ НЕ ДОЗВОНИЛИСЬ. Но все же сейчас оформит возврат.
Чек о возврате денег мне на самом деле поступил, но ЖДАТЬ ДО 7 ДНЕЙ!!!
А деньги, блять, были почти последними! Мне теперь что, сиську сосать?
Ну да ладно, пока суть да дело, приходит мне на почту письмо от Яндекса, с извещением о том, что они мне мой заказ доставили. Я, уже в бешенстве, звоню в техподдержку. Отвечает мне оператор:
- Здравствуйте, оператор такой-то.
- Здравствуйте. Я делал заказ, мне его отменили, но я получил письмо о том, что заказ был выполнен. Хотел бы уточнить, что заказ я не получал.
- Да, Ваш заказ был отменен, ПОТОМУ ЧТО КУРЬЕР ДО ВАС НЕ ДОЗВОНИЛСЯ, И ДЕНЬГИ УШЛИ НА ОПЛАТУ ПРОДУКТОВ, КОТОРЫЕ РЕСТОРАН ПОТРАТИЛ НА ВАШ ЗАКАЗ.
- Девушка, а Вы можете посмотреть в мой заказ и увидеть, что он был сделан в магазине, а не в ресторане?
Меня попросили подождать. Я минут 5 провисел на трубке, после чего мне сообщили, что да, ждите бабки назад в течение 7 дней.
В результате мы имеем:
1. Нервяки на час, со звонками, ожиданиями, вопросами "Чо делать?" и
поиском в интернете телефона Роспотребнадзора.
2. Проебанные на неделю деньги (и не верю, что их вернут без напоминания).
3. Жрать нехуй.
4. Настроение ниже плинтуса, так как в воскресный вечер я точно не планировал разруливать чужие косяки.

Выводы, которые я сделал лично для себя:
1. Яндекс.Еда не является заменой похода в магазин.
2. Яндекс.Еда не является надёжным поставщиком услуг.
3. Яндекс.Еда не тот вариант, которым стоит пользоваться на последние деньги.
4. Яндекс.Еда в любой момент может обвинить вас в своём косяке и попытаться не вернуть деньги.
Вы скажете - ну дак тебе же сказали, что все вернут, у всех бывают ошибки, нехуй делать из мухи слона и все такое.
А я отвечу: с какого перепугу я должен платить деньги, а потом получать звонки с обвинениями, что я в чем-то там виноват, а потому 3000р куда-то там уйдут?