Старики попаданцы⁠⁠

UPD: книга найдена, спасибо огромное. Андрей Величко, серия Терра Инкогнита. Да здравствует сила Пикабу!

Ребят, очень надеюсь на помощь – не могу вспомнить название книги, которую читал нескольколет назад.

Сюжет примерно такой:

Два пожилых человека (вроде как бывшие учёные или инженеры) живут уже на пенсии, доживают свой век. Один из них когда-то работал в закрытом НИИ в СССР либо уже в современной России, что-то очень засекреченное, где они занимались разработками, связанными то ли с перемещением во времени, то ли с путешествиями между параллельными мирами.

В какой-то момент они решаются воспользоваться этой технологией – и, кажется, вместе (или с небольшой группой) перемещаются в другую реальность. Там всё на уровне средневековья: короли, цари, феодальный строй. И вот эти двое начинают там прогрессорствовать внедрять технологии, менять общество, возможно, пытаясь построить что-то более справедливое.

В голове почему-то крутится образ Австралии – возможно, дело происходило на этом континенте, но это не точно. Возможно, была какая-то карта, где они выбирали, куда переместиться.

Не помню ни названия, ни автора. Стиль был не совсем "боевая фантастика", а скорее вдумчивая, местами философская история.

Очень хочется перечитать – может, кто-то из знатоков опознает?

Буду благодарен за любые подсказки.