Первая компиляция прошивки⁠⁠

Приветствую всех!

Через два года владения 3d принтером я наконец готов апнуться до следующего уровня. VSCode и platformio установлены, Си я ещё не совсем забыл, определённая практическая цель тоже имеется. Но на один вопрос я не нашёл ответа, углубившись в тему, поэтому обращаюсь за помощью!

Итак, имеется Sapphire Plus (MKS Robin nano 1.2) со стоковой последней прошивкой 2.0.3A. Насколько я понимаю, это обычный Марлин с LVGL UI. Для настроек принтера в этой версии используется файл конфигурации robin_nano35_cfg.txt. Так вот, скачав одну из самых известных прошивок https://github.com/le3tspeak/Marlin-2.0.X-MKS-Robin-Nano, я не обнаружил в ней никакого упоминания об этом файле. Значит ли это, что в данной прошивке не предусмотрена возможность конфигурации через EEPROM, и нужно заново компилировать и перепрошивать принтер, если я хочу поменять какие-нибудь значения по умолчанию?

Я посмотрел и несколько других свежих форков, и родную MKS. Вышеупомянутый файл конфигурации не упоминается нигде вообще. Поясните пожалуйста этот момент. Заранее благодарен.