190

Очень сложное погружение на 8м

Итак мы смогли опуститься на 8м. Это текущая длина кабеля от буя до подлодки. И это было целое приключение. Мы еле смогли проехать по грязи до озера, разбортировав 2 колеса. На картинке только начало, дальше будет просто глубокая каша из глины и воды. Было стрёмновато ехать.

Через 10 минут после погружения подлодка благополучно зацепилась. Спустя пару часов и трех заплывов до буя, водомерка была извлечена на сушу. На обратном пути машина упала в колею и мы вместе с несколькими крепкими мужиками час откапывали её задний мост. Выбрались мы уже в темноте, попутно вызволив из грязи таких же страдальцев.

К сожалению, видео получилось маленьким, так как мы больше боролись с грязью и бегали греться, чем снимали что-то:

P.S. До видеообзора самой подлодки пока не дошли руки. Он будет, но позже.

Рукодельники

62.6K пост60.9K подписчика

Правила сообщества

В сообществе запрещена торговля, обсуждение цен, ссылки на страницы с продажами, контакты автора в комментариях. Обязательна информация о материалах и инструментах в текстовом виде.

0. Соблюдайте основные правила Пикабу.


1. Будьте вежливы, старайтесь писать грамотно.


2. В публикациях используйте четкие и красивые фотографии.


3. Автор поста с тегом [моё] может оставить ссылку на свой профиль, группу или канал на других источниках, при условии, что ссылки (активные и не активные) не ведут на прямые продажи. Допускается не больше четырёх ссылок и только в конце поста (п. 8.5 основных правил).


Запрещены:

-ссылки рекламного характера/спам;

-ссылки, ведущие на магазины с указанием стоимости товара/услуги;

-ссылки, ведущие на призывы, покупки, продажи, подписки, репосты, голосование и тому подобное.

(нарушение основных правил сайта, п.8.1 и п. 8.2).

При переходе по ссылке запрещено наличие активных (кликабельных) ссылок, ведущих на вышеперечисленное в п.3, содержание таких ключевых слов как «товар», «услуга», «купить», «продам», «в наличии», «под заказ» и т.п.


3.1 Размещение контактов автора (самим автором или другими пользователями) в комментариях запрещено и подлежит удалению (п. 9.1 и 9.3 основных правил).


4. Обязательным для авторов является наличие технических характеристик изделия в публикациях (материалы, техники, авторские приемы, размеры, времязатраты и прочее) в текстовом виде.

Также помечайте свою работу тегом «Рукоделие с процессом» или «Рукоделие без процесса».


5. Пост-видео, пост-фото без текстового описания переносится в общую ленту. Даже если в видео показан подробный процесс изготовления, делайте краткое описание для тех, у кого нет возможности/желания смотреть видео.

Администрация оставляет за собой право решать, насколько описание соответствует п. 5.


6. Посты с нарушениями без предупреждения переносятся в общую ленту.

За неоднократные нарушения автор получает бан.

Автор может размещать новую публикацию в сообществе, не допуская полученных ранее замечаний.

9
Автор поста оценил этот комментарий

Я не очень уверен, что стоит публиковать подобные посты о подлодке в сообществе рукодельников. С одной стороны это сделано своими руками, с другой стороны тут только фото процесса использования изделия. Посоветуйте, пожалуйста, как быть.

показать ответы
3
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

Это очень круто, публикуйте дальше. Что вы думаете о возможности применения данной технологии в целях контрабанды?

раскрыть ветку (1)
8
Автор поста оценил этот комментарий

Думаем, что вслед за утопленной случайно контрабандой, утопят нас. Ну её, такую перспективу.

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Нет желания понырять в затопленных городах?

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Желание есть, но кроме Крохино поблизости не знаю.

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Там что, сосны на дне растут?))

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий
Когда-то росли
Автор поста оценил этот комментарий

Вам же предлагали паботу под предыдущим постом. Не сраслось?))

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Ну как-то не особо получилось. Подробностей просили не раскрывать, но в реальности проекта я пока не уверен.

0
Автор поста оценил этот комментарий

вы же из Москвы?

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий
Да
показать ответы
Автор поста оценил этот комментарий

Да, парни, за такими как вы будущее.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Да бросьте, мы не интересны ни клиентам, ни инвесторам, ни девушкам...

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Есть линеаризованная передаточная матрица между равнодействующими тяг движителей и управляемыми параметрами: скоростями вдоль осей координат и курсом, креном, дифферентом. Т.е. только объект управления.

Но, опять же, адекватность ее вызывает сомнения, т.к. нет возможности проверить все на практике.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Ну если вы матрицы А и B имеете, то постройте обычный LQR и проверьте. Вообще только по матрицам сложно что-то понимать. Matlab позволяет после расчета поведения системы сделать 3D анимацию. Попробуйте так для начала, если не хотите делать полунатурное моделирование.

0
Автор поста оценил этот комментарий

Спросил, собственно, вот по какой причине: сейчас занимаюсь синтезом систем управления движением для подводных аппаратов с учетом нестационарности параметров модели и связности управляемых параметров движения. Теории всякой интересной наработано много, а до практики пока не добрался, думал вот у Вас поинтересоваться, но не судьба, видимо.)

Статьи посмотрел, действительно интересно.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

У вас есть модель системы в стандартном виде?

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Стесняюсь спросить - есть ли в Вашем аппарате автоматическая система управления движением и, если есть, то как рассчитывали для нее регуляторы, в чем проводили мат. моделирование?

Или управление у Вас разомкнутое?

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

В этой подлодке нет никаких сложных систем. Они тут пока не нужны, так как в воде все медленно и инертно, человек успевает среагировать. У меня есть несколько статей на хабре про расчет регуляторов для перевернутого маятника, если вам интересно. Найти можно по моему нику.

показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий

То чувство,  когда чуть не утонули ещё до погружения

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Там не просто утонули, там подмосковный дрифт был на полноприводной машине.

Темы

Политика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

18+

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Игры

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юмор

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Отношения

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Здоровье

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Путешествия

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Спорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Хобби

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Сервис

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Природа

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Бизнес

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Транспорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Общение

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юриспруденция

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Наука

Теги

Популярные авторы

Сообщества

IT

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Животные

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кино и сериалы

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Экономика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кулинария

Теги

Популярные авторы

Сообщества

История

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Недвижимость и ремонт

Теги

Популярные авторы

Сообщества