9307

Наша борьба с беспилотниками7

Работаю в промзоне за городом. У нас на работе уже месяц нет мобильного интернета. У всех операторов только 2g, на котором работают только голос и смс.

Но стоит подняться метров на 20 вверх, как начинают доставать базовые станции из города (там связь есть).

Так что получается, что гипотетических БПЛА которые к нам полетят, интернет будет, а у нас нет.

Так и живем.

Вы смотрите срез комментариев. Показать все
3
Автор поста оценил этот комментарий
Вопрос в другом. Что мешает для управления бесптлотника использовать голосовой канал? Понятно что картинку ты с него не получишь, но именно управлять, посылая команды и отслеживать его по ажпс то можно.
раскрыть ветку (11)
0
Автор поста оценил этот комментарий
Отслеживать его нахождение по gps оператору незачем,с этой задачей справится и наведёт по координатам сам проц.
Проблема в том что в систему gps уже заложенно введение погрешности скажем до 10-20 метров умышленно,как раз от такого использования.
Для вояк есть декодирующее оборудование позволяющее эту погрешность убирать.
.
Выходит на последнем этапе необходимо визуальное наведение,но канал связи для разговора увы не обладает такой пропускной способностью.
раскрыть ветку (10)
5
Автор поста оценил этот комментарий
Я хз как у вояк, но например у геодезистов помимо спутников используется ещё коррекция от на земных станций, благодаря чему повышается точность. И там уже не 10-20м, а 0,5-1. Откуда инфа про специально введенную погрешность? Есть пруфы или сам придумал?
раскрыть ветку (9)
2
Автор поста оценил этот комментарий

Она была когда-то, очень давно. В 2000 году отключили.

Автор поста оценил этот комментарий
Обожаю ИИ ))
И таки да и таки нет...)
.
Я как-то ещё лет с 10 назад балуясь с микроконтроллерами подумал,а можно же к ракете прицепить подобное,но в то время поиск мне выдал что именно с этой целью в сигнал со спутника,в своем времени который он посылает на скажем сотом или тысячном знаке вводится погрешность.
Погрешность эта закономерна и декодируется оборудованием для которого позволена высокая точность.
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (7)
3
Автор поста оценил этот комментарий

GPS SA (снижение точности для гражданских приемников) отключили 25 лет назад.

раскрыть ветку (6)
Автор поста оценил этот комментарий
Я давно этой темой интересовался.Но как тогда объяснить неточность позиционирования ?
Неточностью в часах мобильного устройства.
В принципе вполне возможно,синхронизация времени идёт по сети а разница то от вышки до тебя все время меняется.
Получается вопрос в точности автономного наведения дрона,лишь миниатюрные и дешовые атомные часы ?
раскрыть ветку (5)
2
Автор поста оценил этот комментарий

Навигационным приемникам вообще нет никакого дела до точности часов твоего устройства. Приемник сам получает очень точное время со спутников.

Он псевдодальность до спутников вычисляет не сравнивая время которое передал спутник с временем устройства, он сравнивает разности времени полученные от разных спутников.

раскрыть ветку (4)
Автор поста оценил этот комментарий
Но почему же,ведь именно разница во времени и даст истинное расстояние каждого луча(отрезка),скрестив которые мы и получим искомую точку.
Иллюстрация к комментарию
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (3)
1
Автор поста оценил этот комментарий

У тебя ИИ путает триангуляцию и трилатерацию.

Объясняю просто и понятно:

В расчет расстояния до каждого спутника входит четыре неизвестных, это координаты x,y,z приемника и неизвестное смещение, равное ошибке времени часов приемника умноженное на скорость света.

Так как ошибка времени часов приемника одинакова для сигналов со всех спутников, то получив сигнал четырех спутников мы получаем четыре уравнения, содержащих четыре неизвестных: x,y,z приемника и ошибку времени приемника. Насколько неточны при этом часы приемника, в принципе похрен (не считая таких тонкостей типа джиттера тактового генератора)

раскрыть ветку (2)
Автор поста оценил этот комментарий
Полагаю да,принцип работы гпс более описывает именно трилатерация.
Первое требует направления на объекты синхронизации которыми устройство не обладает,второе работает по принципу измерения расстояния до объекта синхронизации.
.
Но можно подробнее.Я ведь так понимаю что трилатерация опирается в вычислении на уже заведомо известное расстояние.
Которое я тут все никак и не пойму как вычисляется ?
Мы опять в этом должны будем вернуться к расчету сигнала от спутника для этого имея высокоточное знание когда этот сигнал был отправлен.
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Мы точно знаем когда сигнал был отправлен спутником, потому что основная информация передаваемая спутником это именно его текущее время.

Но мы не знаем, когда его точно приняли, потому что наши часы врут на неизвестное нам время.

Но мы все равно высчитываем разницу отправки сигнала спутником и приема его приемником.

Так мы делаем для четырех спутников.

Точные координаты спутников в момент передачи сигналов нам известны. Получается система из четырех уравнений с четыремя неизвестными.

Иллюстрация к комментарию
Вы смотрите срез комментариев. Чтобы написать комментарий, перейдите к общему списку

Темы

Политика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

18+

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Игры

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юмор

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Отношения

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Здоровье

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Путешествия

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Спорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Хобби

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Сервис

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Природа

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Бизнес

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Транспорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Общение

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юриспруденция

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Наука

Теги

Популярные авторы

Сообщества

IT

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Животные

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кино и сериалы

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Экономика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кулинария

Теги

Популярные авторы

Сообщества

История

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Недвижимость и ремонт

Теги

Популярные авторы

Сообщества