Клинит плату Arduino nano. В чём может быть проблема?⁠⁠

Ну вроде проблему решили, тем не менее, интересно глянуть схему. Есть? Каким напряжением питаете ардуину?

Если я правильно понял ... перемещение только в одну из четырёх сторон

Нет, вообще не правильно поняли.

значения "левый/правыйСерво" и осьX/Y могут быть, например, +-32767, +-255 и т.д. Это не +-1, а плавное изменение.

Эта схема позволит вам двигаться в любом направлении, плавно регулируя скорость, в том числе плавно поворачивая при движении. И это довольно простой вариант, без, например, точного расчёта окружности поворота.

Вбейте в код и посмотрите, что будет. Только надо задать диапазоны значений, и добавить мапы (от значений джойстика - в значение осей, и от "скорости серва" - в значения, которые принимает серв).

То безобразие, что у вас в if/else, я бы нафиг переписал, потому что в данный момент там надо разбираться с лупой и бутылкой алкоголя. Но беглым взглядом не похоже, что там может что-то "заклинить", соответственно, смотрите советы электронщиков.

Управление танком дискретное или аналоговое?

Просто, например, блок управления можно было бы сделать так:

-------------------

осьX = (из геймпада, лево-, право+)

осьY = (из геймпада, вперёд+, назад-)

левыйСерво = 0  (0 - стоит, - крутится назад, +крутиться вперёд)

правыйСерво = 0 (0 - стоит, - крутится назад, +крутиться вперёд)

левыйСерво += осьY.

правыйСерво += осьY

/*жмём вперёд, едет вперёд. Жмём назад, едет назад оба трака.         Жмём сильнее - едет быстрее.*/

левыйСерво += осьX

правыйСерво -= осьX

/*

Жмём вправо - начинает крутиться по часовой. Левой - против часовой. Жмём сильнее - крутится быстрее

Дальше вам надо будет сделать проверку выхода за пределы допустимого диапазона.

Например если значения в сервах в +-255, и геймпад возвращает +-255,

добавляем if/else, по типу if левыйСерво > 255 левыйСерво = 255. По идее должна быть функция clamp для ээтого, её можно написать, если нет.

Ну и потом делаем map в диапазон, который скармливается в серв.

*/

------------------

Это упрваление аналоговым джойстиком. Проще ведь? И без огромной портянки.

Обработку координат запихать в отдельную функцию, которая уже будет выдавать направление. И это направление передавать уже в switch...case.

Примерно так:

int Joy(int x, int y){

int result = 0;

if (x>0 && x<100) { result += 1; } //вправо

if (x<0 && x>-100) { result += 2; } //влево

if (y>0 && y<100) { result += 10; } //вверх

if (y<0 && y>-100) { result += 20; } //вниз

return result;

}

j = Joy(x,y);

switch (j) {

case 0: 

//стоим на месте

break;

case 1:

//вправо

break;

case 2:

//влево

break;

case 10:

//вперед

break;

case 20:

//назад

break;

case 11:

//поворачиваем вправо и вперед

break;

case 12:

//поворачиваем влево и вперед

break;

case 21:

//поворачиваем вправо и назад

break;

case 22:

//поворачиваем влево и назад

break;

default:

break;

}

Код в студию! Или куски кода. Желательно не только принимающей, но и передающей стороны.

Сейчас попробую понять как можно сделать

Я бы первым делом смотрел код, но кода тут нет, а ясновидение не работает.

Танк и гусеницы печатали или купленный?

Я бы первым делом смотрел код, но кода тут нет, а ясновидение не работает.

Танк и гусеницы печатали или купленный?

Да, похоже на помехи по питанию. Можно попробовать допаять керамические конденсаторы параллельно и/или ferrite bead 1к (на 0.5 - 3A) или дроссель на 100мкГн последовательно питанию Arduino.

>Ёмкость и тип конденсаторов подобрать думаю как

Достаточно 0.1мкФ на 50В керамических  одну - две штуки параллельно питанию... тут же не пульсации нужно сгладить, а помехи заземлить до того, как они попадут на Arduino

На модуле nrf24l01 обязательно должен стоять конденсатор не менее 10 мкФ, он без него очень любит подвиснуть. Возможно при пуске двигателя немного проседает напряжение и он виснет. Конденсатор нужно подпаивать прямо к ножкам модуля, как можно ближе, 90% в нём и будет этот глюк.

Вместо if else if давно уже придумали switch...case.