ДТП. Нужен совет⁠⁠

Пикабушники, нужен совет как быть дальше.
Есть видео дтп с моего регистратора. На видео на первый взгляд все очевидно кто виноват.
Но в ГАИ написали обоюдную вину, обосновав это тем, что я двигался с превышением скорости (хотя это не доказано), и при торможении не справился с управлением и выехал на соседнюю полосу. Вина таксиста в том, что не убедившись в безопасности начал перестроение. С обоюдной виной я не согласен.
Пишу как было и как я объяснял ситуацию в ГАИ. Еду по своей полосе. Таксист начинает перестраиваться в мою полосу без указателей поворота. Я во избежании дтп принимаю экстренное торможение. Машина по инерции тормозит и скользит по прямой траектории. Но так как дорога немного заворачивает направо, то меня по прямой выносит на левую полосу, где собственно и происходит соприкосновение с таксистом.
В ГАИ есть видео с дорожных камер, где видно, что соприкосновение происходит на полосе таксиста.
Многие знакомые посмотрев видео говорят, что виноват таксист 100%.

Перечисляю, что может сыграть против меня в этой ситуации:

скорость выше разрешенной (не доказана);

соприкосновение (удар) не на моей полосе, а на соседней слева.

после самого удара я должен был не двигаться с места дтп, но я проехал какое то расстояние (+\- 50 метров)

То есть получается, я что двигаясь по прямой, ни кого не трогая, оказываюсь еще частично виноват? Так ли это, как высчитаете?

Хочу обратиться и нанять юриста по таким делам и подать в суд. Стоит ли вообще заморачиваться, тратить время и деньги? Или я действительно в этой ситуации тоже виноват?

Повреждения на моей машине совсем незначительные. Вопрос принципиальный.

Тормозной путь.