Помогите найти книгу
Приветствую! Помогите вспомнить название книги. Это научная фантастика. Сюжет о том, что человечество ищет новый дом. Корабль поселенцев садится на дикую планету, где герои в конце находят алтарь, и выясняют, что они приземлились на давно забытую Землю. Как-то так. Всем спасибо.