Вроде наследство⁠⁠

После смерти одного из родителей имеется недвижимость зарегистрированая на живого родителя, есть какой-то способ вступить на часть доли умершего родителя или это мои выдумки и возможно только вступить в наследство к собственнику?
Исхожу из того, что при жизни по закону всё совместно нажитое общее, а после смерти получается оставшийся родитель может кинуть детей.
Добавлю у умершей по документам наследства никакого