В первый раз еду одна⁠⁠

Не боись, доберешься нормально, если умеешь пользоваться приложениями Яндекса (Карты, такси).

В Шереметьево, если прилетаешь в терминал В, то после получения багажа из этой зоны слева будет стойка Яндекс Такси, можно там такси заказать, ну или как выше написали, выходишь на улицу к какому-нибудь столу с номером, желательно подальше от толпы в район столбов 90х, оттуда заказываешь такси, водителю пишешь у какого столба стоишь и в каком ряду.

Обратно ещё проще, так же на такси, маршрут выбирай ехать по платной дороге, чуть переплатишь и быстро доедешь, ну или осваивай навигацию как добраться до Белорусского/Савеловского вокзала и оттуда на экспрессе, но на вокзалах ещё надо найти куда идти, можно без вокзалов на некоторых станциях МЦД сесть, но это всё нафиг не надо, с чемоданом на метро вряд-ли поедешь, а платить за такси чтобы добраться до ЖД, а потом ещё за билет, то по деньгам выйдет +/- тоже самое что сразу на такси в аэропорт.

Ну и не боись у людей спрашивать чего куда как.

Ещё план аэропорта можно заранее на сайте изучить, чтобы заранее спланировать, куда идти. А если первый раз летите, то изучите ещё, что с собой нельзя в самолёт. Пилочки, ножи, жидкости - только в багаж, аккумуляторы для техники - только с собой. Подробнее - на сайте авиакомпании.

Чтобы не терять время на обратном пути заранее спланируйте, где будете ужинать и как добираться. Вечером могут быть пробки. Я рекомендую, опять же, аэроэкспресс.

В обратную сторону, если не торопишься, налегке и интересует эконом вариант, то от метро речной вокзал можно сесть на 851 автобус и доехать до "шарика" по тарифам городского транспорта.
Но этот вариант только если у тебя овердохера времени до самолёта (иначе категорически не рекомендую)
Можно доехать до метро Ховрино и там сесть на автобус "аэроэкспресс". Он идёт по платной трассе, там пробок никогда не бывает. 30 минут и ты в Шереметьево.
А вооьбще скачай Яндекс карты, программа предложит тебе кучу маршрутов на разный кошелёк.

Как выйдете из терминала - будут столбы с номерами. Вот к такому столбу и вызывайте такси.

Обратно скорее всего успеете за 4 часа. Но лучше на экспрессе, можно в пробку встать. Смотрите по карте яндекса.

Если опасаетесь - купите заранее билет на аэроэкспресс с запасом по времени, чтобы примерно час от планируемого времени посадки самолёта до поезда. Не потеряетесь, там некуда, просто идите по указателям, в крайнем случае спросите охранников.

Обратно за 4 часа вполне успеете.