Ищу книгу⁠⁠

Привет, пикабу! Помоги найти книгу, которую читал в детстве. Суть такова: немецкий ученый приезжает в Россию и отправляется в экспедицию к берегам Америки. Экспедиция состоит из 2 кораблей Петр и Павел. В пути корабли попадают в шторм и дальше плывут независимо друг от друга. Один из кораблей приплывает к берегу, сходят на берег. Одна группа теряется, вроде бы туземцы нападали на них. Также они стреляли из пушек вначале чтобы группа вышла на них, потом просто по аборигенам в джунглях. Они отправились назад, застряли на острове, спаслись и вернулись в Россию.  За пьяную драку немецкого ученого сажают в кутузку где его били плетьми и пытали. Потом о случившемся узнали в правительстве, его помиловали и должны были доставить в Петербург, но он умер в дороге. Вроде бы так.