Ищу книгу⁠⁠

Добрый день!

Подскажите пожалуйста название книги, сюжет такой:

Люди научились путешествовать между планетами с помощью разума и один из ученых встречаем на планете существо, которое меняется с ним разумами. Он возвращается обратно на Землю и сбегает из института, так как опасается, что его не выпустят или убьют.