ГЛОНАСС/GPS. Мониторинг транспорта⁠⁠

Добрый день. Хочу немного рассказать о том, что такое мониторинг транспорта и с чем его едят.

Все крупные организации оснащают свои автомобили навигационными терминалами. Делается это в первую очередь для контроля водителей, снижения расходов на ГСМ, отслеживания качества вождения. Но и помимо этого есть еще много функций, информация о них будет ниже.

Навигационный терминал принимает данные со спутниковой системы, обрабатывает их и передает на сервер посредством GSM связи. В терминале устанавливается SIM карта.

Также существуют приборы которые передают информацию по спутниковому каналу, так называемый IRIDIUM, но это менее востребованная функция, т.к. цена на такие приборы выше в 10-15 раз и абонентское обслуживание составляет от 1.5$ за 10 кб., в отличии от GSM связи, абонентка которой составляет ~50р. в месяц.

Точность передаваемого трека составляет 95-99% в зависимости от настроек и модели прибора.

Навигационный терминал позволяет подключить к себе определенное количество датчиков с разными функциями, например такие как: Контроль уровня топлива в баке, температура ОЖ, температура в рефрижераторе, датчик моточасов, датчики вибрации, угла наклона и так далее.

В приборах зачастую есть встроенный акселерометр, который позволяет контролировать качество вождения и такие параметры как резкое ускорение, торможение, вхождение в поворот.

Немного примеров:

Обратилась фирма, занимающаяся сдачей автомобилей в аренду (Киа Рио, Датсуны, Камри50)

На ТС были установлены приборы и реле блокировки бензонасоса. На сервере мониторинга была создана ГЕОзона области, за предел которой выезжать запрещено, если быть точным то предел территории был ограничен областью.

И вот в один прекрасный день в эту фирму приходят 2 парня, берут в аренду Камри50, оставляют паспортные данные (О_о) и уезжают.

Спустя какой-то промежуток времени диспетчер замечает, что ТС стоит на границе области уже определенное время без движения. На место выезжает механик и застает такую картину:

На обочине стоит их Камри без водителя с севшим в 0 АКБ и сгоревшим стартером.

Тех ребят нашли, они сознались, что хотели угнать машину в соседнюю область, но на границе области она заглохла, маслали стартером пока  он не сгорел и посадили аккумулятор.

(Конечно, бензонасос то отключился)

Что их сподвигло на такой дерзкий поступок я не знаю, как и то, чем кончилась история, но результат системы на лицо.

Пришел клиент с жалобой, что у него пропадает топливо, за руку поймать не мог, водитель клялся, что не брал. Машина типа КАМАЗа, большегруз. Оснастили терминалом и датчиком уровня топлива. В одну прекрасную ночь во время ночевки ТС на платной стоянке, на графике был зафиксирован слив 50л. дизельного топлива. Через 3 суток, на той же стоянке был зафиксирован слив еще 50 литров. В итоге хозяин решил заночевать возле стоянки, чтобы увидеть все своими глазами. Оказалось, что сторож просто брал канистрочку, погружной насос и без зазрения совести сливал топливо. Топливо вернул, водитель был реабилитирован))

Вообще у системы мониторинга в принципе нет ограничений, зависит только от хотелок заказчика и суммы которую он готов потратить. Обычно система окупается в срок 3-6 месяцев.

Ниже пример оснащения одного транспортного средства крупного клиента.

Камаз с краном-манипулятором.

Был оснащен одним из топовых терминалов

Подключение датчика ближнего света (автоматическое включение по напряжению бортовой сети)

Подключение датчика угла наклона стрелы, что позволяет видеть работу КМУ.

Подключение индуктивного датчика ремня безопасности, чтобы видеть пристегивается водитель или нет.

Установка датчика уровня топлива, с последующей тарировкой топливного бака для точности показаний.

Подключение тревожной кнопки для отправки диспетчеру сигнала SOS.

Подключение CAN шины к ЭБУ ТС для считывания всей информации, которую передает ЭБУ, а именно давление воздуха в системе, обороты ДВС, напряжение бортовой сети, скорость от датчика скорости и так далее.

Ниже немного фото:

Так устанавливается Датчик уровня топлива. Сверлится отверстие на 35мм., как можно ближе к центру бака для точности показаний. (Да, стружка в небольшом количестве попадает в бак)

Датчик отрезается по длине бака, настраивается, прокладка промазывается герметиком и ДУТ прикручивается в бак с помощью саморезов похожих на кровельные, но с меньшим шагом резьбы.

Если бак пластиковый, тогда сверлятся отверстия для крепления ДУТ и устанавливаются заклепки, в которые в последствии закручиваются болты. После установки происходит тарировка бака, он опустошается и заливается до полного небольшими порциями, желательно 20 порций. +/- Заполняется тарировочная таблица и вносится на сервер, для связки частоты датчика и объема топлива.

Так выглядит датчик угла наклона. В данном случае он беспроводной, настраивается с помощью радио USB программатора, после чего в кабине ТС устанавливается ПРС (Приемник радио сигнала) По уверениям завода изготовителя батарейки хватает на 5-8 лет, крепится к металлу при помощи неодимового магнита, оторвать почти невозможно))

Ну а вот так выглядит часть окна диспетчера, на которое поступает вся информация:

Состояние всех датчиков в реальном времени, в данном случае ТС не работает.

А вот так выглядит трек автомобиля, его можно строить за любой промежуток времени. Минута-час-месяц-год.

Также помимо треков есть отчеты, в которых видно все сработки датчиков, сливы, заправки, нарушения скорости, езда без ремня и езда с поднятой стрелой.

Если ТС начал движение с поднятой стрелой, то в кабине начинает моргать и пищать зуммер.

Спасибо за внимание, на любые вопросы отвечу в комментарии.

Если интересно пишите, могу написать про установку на корабли.

Также установка и настройка тахографов, информации много)