Arduino, MDB и торговый автомат⁠⁠

Всем здравствуйте!

Есть терминал безналичной оплаты и настольный кофейный автомат с датчиком наличия стакана. Между тобой они "общаются" по протоколу MDB.

Так же имеется модуль выдачи стаканов, который при нажатии кнопки по одному выдает стакан.

Хотелось бы все это соединить в одно устройство. То есть чтобы после оплаты модуль выдавал стакан.

На данный момент я это вижу так: Ардуино подключается в разрыв шины MDB и "слушает" сигнал оплаты. После удачной оплаты даёт импульс на замыкание реле.

Нужна помощь в разработке скетча для Ардуино, естественно не бесплатно. Либо Ваши советы и идеи - как это реализовать. Знаю и понимаю, что есть готовые решения. Но нужно реализовать свое.

Всем больше спасибо.