youengineerasu

Все вопросы можете задать в тг-канале "Ты же инженер АСУ ТП".

Будем считать, что у вас всё установлено. По установкам ПО можно найти документацию и мануалы.

Настройки в ПЛК с CODESYS 3.5

Суть следующая - нам нужно сделать ПЛК с Modbus TCP Slave. В моем случае ПЛК200 использует оба порта Ethernet. 1 опрашивает модуль - является мастером. 2 порт работает в режиме Slave.
Для того чтобы работал 2 порт в режиме LAN нужто зайти в его веб-настройки и отконфигурировать.

Дальше добавляем модуль Ethernet.

Нужно связаться с ПЛК и выбрать по какому порту ему отдавать.

Выбираем преднастроенный порт.

Добавляем устройство.

Выбираем TCP Slave.

Далее залезаем в его настройки, вводим количество регистром и ставим галочку на запись, если нужно read\write.

Во вкладке соотнесение входов выходов вносим переменную. Переходим на следующий этап.

Настройки в SCADA SimpLight 5

Далее работаем со SCADA. Будем считать, что она скачана, установлена и запущена Среда разработки.

Список различных драйверов. Выбираем напрямую Modbus Драйвер, заходим в настройки.

Настраиваем Узел. В моем случае IP 192.168.1.10.

Вносим тег. У ПЛК 200 в режиме TCP Slave адресация начинается с 0.

Перетаскиваем теги в Проект.

Прежде чем запускать сервак. Нужно для него создать профиль и нажать птичку, что именно этот сервер мы используем.

После этого сохраняем проект и запускаем сервер.

Ставим маленькие галочки - чего опрашивать, зеленую стрелочку Пуск. И наблюдаем ТРИ топора, и что вообще чё то включено.

В программе благополучно отдаём ТРИ топора.

На этом всё друзья. Пишите в чатах..

📌 Не нужны батарейки, процессоры или Wi-Fi. Только два провода — и можно мерить температуру от криогенной до раскалённой стали.

Какие бывают термопары? (и как не запутаться)

Все термопары делятся на типы — по материалам, из которых сделаны провода. Каждый тип — как отдельный “спец" под свою задачу.

Вот самые популярные:

Тип K — “рабочая лошадка"

Хромель + Алюмель

✅ От -200°C до +1350°C

✅ Дёшево, надёжно, везде используют

❌ Не любит серу и вакуум

📌 Где встретите: духовки, котлы, промышленные печи

💡 Цвет изоляции — жёлтый. Запомните — увидели жёлтый провод? Скорее всего, это K-тип.

Тип J — “чувствительный парень”

Железо + Константан

✅ Очень высокая чувствительность — легко ловит малейшие изменения

✅ Дешёвый

❌ Ржавеет! Не для влажной или окислительной среды

📌 Где встретите: старые станки, пластиковые экструдеры

>⚠️ Не кладите в печь выше 750°C — начнёт “плыть”.

Тип T — “холодный чемпион”

Медь + Константан

✅ Идеален для низких температур: от -200°C

✅ Очень точный и стабильный

❌ Медь окисляется — не для жары выше 350°C

📌 Где встретите: холодильники, морозильные камеры, лаборатории

> 🍦 Используют даже в производстве мороженого!

Тип E — “самый чувствительный”

Хромель + Константан

✅ Даёт самое большое напряжение на градус — легко измерять

✅ Отлично работает на холоде

❌ Константан “боится” влаги

📌 Где встретите: научные эксперименты, криогенные установки

> 📈 Если нужна точность при -100°C — это ваш выбор.

Тип N — “улучшенная версия K”

Нихросил + Нисил

✅ Устойчив к окислению и радиации

✅ Не “дрейфует” при высоких температурах (в отличие от K)

❌ Дороже

📌 Где встретите: АЭС, аэрокосмическая промышленность

> 🚀 NASA иногда использует именно его — надёжность на первом месте.

Типы S, R, B — “элита из платины”

Платина + Родий

✅ Работают до +1800°C (!)

✅ Самые точные и стабильные

❌ Очень дорогие — в 10-100 раз дороже обычных

📌 Где встретите: лаборатории, металлургия, производство стекла

> 🏆 Тип S — эталон для калибровки других датчиков.

Быстрая шпаргалка: какую термопару выбрать?

Турбо-выбор термопары.

| Нужна температура... | Берите тип |

| ...ниже -100°C | **T или E** |

| ...до 400°C, нужна точность | **T** |

| ...до 1000°C, бюджет | **K** |

| ...до 1300°C, стабильность | **N** |

| ...выше 1400°C | **S, R, B** |

| ...в агрессивной среде | **N или платиновые** |

Как они выглядят в жизни?

Термопары — не всегда “голые провода”. Чаще вы увидите:

- 🔩 В металлической гильзе — чтобы не сгорела в печи

- 🧵 В стеклотканевой изоляции — для химических производств

- 🔌 С разъёмом — чтобы быстро заменить

- 📏 В виде тонкой иглы — для измерения температуры в продуктах

Почему термопары до сих пор везде?

- 💪 Надёжны — никакой электроники внутри, которая может сгореть

- 🌡️ Широкий диапазон — от жидкого азота до расплавленного металла

- 💸 Дёшевы — особенно тип K

- ⚡ Быстро реагируют — доли секунды!

Главные подводные камни

❗ Нужна компенсация холодного спая — если не учесть температуру на конце провода (где подключён прибор), будет погрешность

❗ Нужен усилитель сигнала — напряжение очень маленькое (микровольты!)

❗ Со временем металлы “стареют” — показания могут “уплывать”

Где вы с ними сталкиваетесь (даже не зная)?

- В духовке или мультиварке

- В котле отопления

- В автомобиле — датчик температуры выхлопных газов

- В кофемашине

- В промышленных холодильниках

- Даже в ракетах и спутниках

На этом я заканчиваю, всем пока-пока!!

4. Пишите всю логику в одном ПЛК-цикле

Забудьте о разделении на функциональные блоки или программы. Дайте все 10 000 строк кода в `PLC_PRG`. Это повысит производительность... ну, как минимум, нагрузку на мозг разработчика.

5. Используйте таймеры и счетчики без сброса

Например, вставьте один таймер `TON` в несколько условий одновременно. Пусть его состояние "плывет" между задачами — это добавит неожиданности в поведение системы!

6. Не тестируйте логику до загрузки на железо

Зачем использовать симуляцию? Лучше сразу запускайте код на реальном оборудовании. Внезапные сюрпризы вроде заклинившего сервопривода сделают рабочий день ярче.

7. Применяйте операции с плавающей точкой для таймеров

Например, умножьте `T#5s` на `1.0000001` и удивляйтесь, почему таймер срабатывает несвоевременно. Это идеальный способ запутать даже опытного инженера.

8. Игнорируйте резервное копирование

Делайте правки прямо на боевом контроллере, не сохраняя проект. Если всё сломается — просто начнёте всё с нуля. Это тренирует память и стрессоустойчивость!

9. Мешайте логику управления и визуализации

Пишите код для HMI прямо в ПЛК-программе через `IF HMI_Button THEN ... END_IF`. Так вы создадите идеальный микс между технологической логикой и интерфейсом.

10. Не используйте версионирование

Сохраняйте проект каждый раз под новым именем: `Project_v1`, `Project_v2_final`, `Project_v3_реально_последний`. Через месяц вы сами забудете, где какая версия.