Впервые он был обнаружен 10 октября 2015 года. Наблюдения за околоземным астероидом вела обсерватория Pan-STARRS с помощью 1,8-метрового телескопа системы Ричи — Кретьена. В канун католического Дня всех святых он сблизился с Землей на минимальное для себя расстояние — 480 000 км, в честь чего и получил прозвище «Хеллоуин».

Первые радарные снимки показали, что 2015 TB145 похож на череп человека. Ученые считают, что на самом деле это выродившаяся комета, которая потеряла большую часть своих летучих веществ и поэтому при приближении к Солнцу уже не образует хвост.