Шмель плотник.⁠⁠

Ни разу не энтомолог, но насколько я знаю, эти ребята общаются посредством запахов. Химические соединения образуют язык, с помощью которого эти биороботы передают и принимают команды. И мир вокруг так же насыщен разнообразными химическими метками, сигналами и маячками.
Их высокая организованность исходит из того, что они слепо выполняют команды, а откуда они пришли, это они не проверяют. Видел несколько роликов на эту тему. Например на одного муравья капнули эссенцией, химический состав которого повторяет запах мертвого муравья - и только зацени - он решил что он умер и перестал реагировать на внешний мир, а его собратья в буквальном смысле потащили его на кладбище.

Они не разумные, они, весь улей, это коллективный разум.

По воду рождения могу сказать за пчел. У пчел матка откладывает одни и те же яйца с личинками, разными их делает питание, например что бы вырасти матку делается ячейка побольше и личинку кормят маточным молочком, вот такая эрзац генная инженерия.

и почему в организме роженницы формируются именно те муравьи, которые нужны в данный момент

Это не так работает. Личинки все одинаковые. Полностью. 1 в 1. А вот разница в том, кто в итоге получится, зависит исключительно от того, как личинку кормят и окружающей температуры.