LEGO самоделка по мотивам ДЭК-401⁠⁠

Делюсь своим первым опытом, на мой взгляд,  удачной самоделки.

За основу взята конструкция крана ДЭК-401 и желание повторить все основные функции оригинала. Конечно 100% схожести нет, но, тем не менее, функционально всё получилось, а именно:

- механизм само-подъема крана (1 М-мотор). Подъем осуществляется при помощи 4х малых актуаторов;

- механизм изменения ширины шасси (1 М-мотор). Изменение ширины осуществляется при помощи 2х больших актуаторов (но можно было обойтись и маленькими);

- независимый привод каждой гусеницы: по одному М-мотору на гусеницу с понижающим редуктором; не смотря на массу ездит бодро;

- поворот башни - 1 L-мотор, привод червячный и, как оказалось, является слабым местом крана;

- лебедка подъема стрелы - 1 XL-мотор;

- две грузовые лебедки (основная и для гуська), приводятся в действие одним L-мотором, переключение между лебедками производится с помощью сервомотора.

Из приятных мелочей - макет ДВС с имитацией системы охлаждения, который приводится в действие тем же мотором, что и лебедки; полностью соответствующий оригиналу такелаж, как блоков подъема стрелы, так и грузовых блоков; гусеницы с механизмом регулировки натяжения и возможностью быстрого демонтажа (не знаю зачем, но в ТЗ было :D ).

Модель практически полностью построена в LDD (за исключением шасси с гусеницами).

Надеюсь этот пост будет кому-нибудь полезен и вдохновит на новые самоделки.