1 пост-ответ
насколько я понимаю, робот все время находится в условном "падении", когда ногами перебирает? вопрос - а почему не используется схема с нормальными ступнями? Тогда переступание с "опоры на опору" не понадобилось бы
раскрыть ветку (1)