11

Что не так с осями?

UPD:

Всем спасибо за советы и пути решения. Внезапно оказалось, что я клоун, который случайно вместо шкива на 20 зубов, поставил шкив 16, из-за чего одна из кареток осью X тормозила. Об этом я узнал, когда поставил два двигателя вал к валу для проверки шага. В любом случае, если что-то подобное повторится, то благодаря вам я знаю что с этим делать.

Отдельная благодарность @trew21 за схему подключения шаговиков и @user8926678 за схему механики с одним мотором.

Имена всех остальных я не смогу перечислить, вам я тоже выражаю свою благодарность. Спасибо за ваши ответы.

Не так давно собрал вот это чудо. Двигатели от светового оборудования со сцены. Собирал сам, моделируя всё что только можно в blender. Детали напечатаны на 3д принтере.

До этого у него была активна только 1 ось Y (мне 15 см ремня не хватило). Сейчас я получил новый ремень и натянул его с другой стороны (на вторую ось Y). И внезапно ось X стало перекашивать. Она как будто один из двигателей получает хрень, а не команду от драйвера. На видео всё видно.

Что это может быть? Некачественные детали (движки, материнка), я чего-то в механике не понимаю или это программно решается?

Материнка: mks dlc32 v2.1

Движки: T1720 minibea thai ltc (какие-то ноунеймы как будто)

Драйвера: A4988

Прога: LaserGRBL

Фотка материнки:

Что не так с осями?

Ось Y, которая ведёт себя неадекватно, до этого работала нормально. Стоило добавить ремень на вторую сторону (Я ТОЛЬКО ДОБАВИЛ РЕМЕНЬ) сразу начался какой-то хаос.

Дополнение: сопротивление на каждой обмотке шаговых двигателей 66±0,5 ом

Лига ЧПУшников

2.2K поста12.2K подписчиков

Правила сообщества

никакой политики

0
Автор поста оценил этот комментарий

просто куски профиля из алюминия с направляющими, такие же как у тебя каркас и закрепить через кругляки

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

Опа, это как так. На одном 16 зубов, на втором 20. Со стороны выглядят одинаково. Я походу месяц назад случайно купил на 16 зубов, вместо 20. Вечерком быстренько напечатаю 20 зубов и проверю что будет с гравёром. Не зря разобрал его

Иллюстрация к комментарию
показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

А перекоса конструкции случайно нет? После добавления второго ремня она стала не квадратной, а кривенькой например?

Зачастую дело в вот таких простейших вещах.

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

Я при добавлении второго ремня (да и при натягивании первого) выставляю каретки в крайние положения и фиксирую пимпочками.

0
Автор поста оценил этот комментарий

С другой стороны вал общий.

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

Я сегодня собираюсь заказать 5мм прут из нержавейки и пару подшипников + муфту жёсткую. Попробую напрямую к валу двигателя присоединить. Если не получится, то сделаю передачу 2 к 1 или 3 к 1

0
Автор поста оценил этот комментарий

просто куски профиля из алюминия с направляющими, такие же как у тебя каркас и закрепить через кругляки

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

Завтра напечатаю новые каретки, но уже более жёсткие

1
Автор поста оценил этот комментарий

у того что 2 движка скорее всего запитаны на плату 2мя слотами, плата управляет сразу 2 движками через отдельные порты, а не через последовательное соеденение. та что вал будет лучше если нету подходящей управляйки

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

1) проблемы может вызывать не сильно жёсткое крепление оси x

2) у чувака на фотке может быть какой-нибудь монстр на 5 драйверов (стоят около 2500 и больше)

3) мой гравёр оч похож на вот это https://youtu.be/NyUJvcocJpA?si=zA5Kne7E-jkgK-Yr только там стержневые направляющие.

показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий

у того что 2 движка скорее всего запитаны на плату 2мя слотами, плата управляет сразу 2 движками через отдельные порты, а не через последовательное соеденение. та что вал будет лучше если нету подходящей управляйки

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

Изучу вопрос про управлялку

0
Автор поста оценил этот комментарий

у тебя при таком подключении даже в сотую ома будет если разница питание может уйти больше на другой движок, и будет рассинхрон

х

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

Извиняюсь, что задалбываю вопросами, просто единственные, с кем я могу посоветоваться - это люди из интернета. Я тут посчитал немного, и мне покупка двух 17hs4401 выйдет в столько же, сколько я бы потратил на 1 целый вал + передачу (1100 рублей vs 1076 рублей)

0
Автор поста оценил этот комментарий

у тебя при таком подключении даже в сотую ома будет если разница питание может уйти больше на другой движок, и будет рассинхрон

х

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

На озоне нашёл 17hs4401. У одного человека как я понял такая же механика как у меня, а у другого - вал через передачу (как вы мне предлагали)

Иллюстрация к комментарию
Иллюстрация к комментарию
показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Ускорения, 100 поствьте, дальше прсто по немногу увеличивайте

выше писали, про брак, схема то прарельно последовательная, всё должно быть, если правильно припаялись

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

Слушайте, а какое сопротивление на одной обмотке шагового двигателя норма? У меня на каждой 66±0,5 ом

0
Автор поста оценил этот комментарий

важно если ты решил цепануть на 1 провод. у тебя сразу просядет 1 из движков

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

У меня на каждой обмотке 66 ом висит. У нормального nema 17 сопротивление всего 2.2 ома

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

даже если бы он работал, не факт что шаг был бы идентичным, даже на дорогом оборудовании за привода движков отвечает отдельно каждый "драйвер". лучше зацепи 1 движок на общую ось и посмотри что выйдет. хотя бы для теста напрямую

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

Кстати, а сопротивление на обмотке это что-то очень важное, или так, можно забить?

показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий

силёнок может не хватить ему нужно чтото типа редуктора. если на оси сделать шкив( шестерню) большего диаметра, ослабит напряжение на двигатель и он сможет двигать лучше

Иллюстрация к комментарию
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

погодь, у одного из больших движков есть маркировка. у другого(которй не адекватно себя ведёт) маркировка отсутствует. я даже остатков чернил найти не могу. это просто ноунэйм. продавец на авито говорил, мол один из больших движком (я покупал 2 маленьких и 2 больших) - не рабочий. я получил тот "не рабочий" бесплатно и он оказался рабочим. это походу проявляется его "не рабочесть", либо это какой-то совершенно другой двигатель.

Гружу фотку того, как все 4 движка выглядели

Иллюстрация к комментарию
показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

да, но из-за такого подключения один фиг просадка по питанию, лучше ремни накинуть на 1 вал, а по центру малым ремнём подцепить 1 двигатель чуть помощнее. 2 варианта, надеюсь поймёшь без подписей что где

Иллюстрация к комментарию
Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

напрямую воткнуть движок не? я вот щас об этом думаю (прямо как на второй картинке)

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

и судя по видео у тебя движок тот что ближе движется гараздо быстрее чем тот что дальше. надо либо переводить на 1 движок с осю раскручивающую оба ремня одновременно, либо иметь возможность подключения и настройки обоих движков на разных каналах платы. У тебя из-за параллельного подключения 1 из движков съедает больше энергии и 2-й движок идёт медленнее

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

Сейчас они подключены последовательно

0
Автор поста оценил этот комментарий

Про шаги верно говорят, надо настроить их максимально близко, но может не хватить, обычно на раскройщиках с 2-мя движками ставят прередаточнную ось. тут в данном случае движки стоят на самой оси головы, но соедененные 1 осью для синхронизации

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

То есть как одно из решений попробовать соединить валы в один?

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Ускорения, 100 поствьте, дальше прсто по немногу увеличивайте

выше писали, про брак, схема то прарельно последовательная, всё должно быть, если правильно припаялись

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

Я кароче поменял материнку и проблема не исчезла. Походу реально чё то именно с двигателями. Иначе я хз вообще чё с этим делать.

Вот если с 1 движком запускать. https://drive.google.com/file/d/1a6BXEydnocFWmqrlMyc0fX1GGll...

На диске видео. Чёт не пойму: портал без ремня двигается очень просто без запинок. С одним движком логично что другая сторона будет перекошена. Тут на пикабе среди ответов говорят, что один из движков двигается быстрее (либо у него шаг больше)

0
Автор поста оценил этот комментарий

Ускорения, 100 поствьте, дальше прсто по немногу увеличивайте

выше писали, про брак, схема то прарельно последовательная, всё должно быть, если правильно припаялись

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

Чёт не помогает особо. Внезапно во время перемещения зависла материнка... Чё?

Ща, попробую мать заменить

показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий
Поверьте, не один станок построен, хотя дерзайте, никто же не запрещает, то что я дал драйвер на оба движка работает, программно вы уже попрбовали, не получилось
раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

Пу-пу-пу, чёт не получается. Сделал точно, как на картинке. Но теперь вроде меньше прыгает

показать ответы
2
Автор поста оценил этот комментарий

Таки у тебя подключено совсем не так как уважаемый коллега подсказал.

У тебя обмотки подключены параллельно, а у него на схеме последовательно.

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

К сожалению, проблема осталась

1
Автор поста оценил этот комментарий

Проверьте синхронизацию вращения валов У1 и У2. От этого можно думать.

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

Как проверить синхронизацию?

показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий

Ремень скорее всего такой же, а вот шкив? Диаметр модуль, количество зубьев?

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

Одинаковое из одного набора

0
Автор поста оценил этот комментарий

Не понимаю смысла, просто спаяйте по схеме, напряжение на драйвере поставьте 0,65 (ну может поднять на 0,75 придётся, и то не факт) всё, какие платы?

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

вот платка. я тут почитал на каком-то форуме, где у чувака была примерно такая же проблема (как я понял, у него точность по Y терялась). там же обсуждалось подключение двигателей на mks dlc32 2.1. НА ЭТОЙ ПЛАТЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ ПАРАЛЛЕЛЬНОЕ. тут же кто-то говорил, что гораздо лучше подключать последовательно, как вы мне предложили. собственно форум https://forum.makerforums.info/t/one-of-two-y-steppers-on-a-...

Иллюстрация к комментарию
показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий

Пипец конечно художник))) в общем схему даже цветовую я дал, дерзайте)))) я в отпуске просто на алкоголе немного и соображалка не очень))) и драйвера я бы поменял, хотя бы на 2208, плата поддерживает их

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

как один из вариантов могу поменять материнку на китайскую grbl для arduino nano 328p и к этому запендюрить оба двигателя в 1 порт. поменять драйвера на tmc2208 сейчас экономически не выгодно

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Вариантов масса. А4988 бывает брак. Ток на них настроил? Шаг двигателей точно одинаков?

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

Ток вроде правильный выставлен. По поводу шага хз, вроде ровно всё. Как мне собственно этот шаг проверить?

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Предположу, что вариантов несколько. Разные сигналы, разные шестерни, разные ремни. То есть исключили моторы, остались шестерни и ремни. Ну и по схеме подключения не совсем понятно. Был бы у двигунов разный шаг, значит и картина бы перевернулась. ПС увидел платку, можно попробовать перекинуть провода на плате местами и так исключить разные сигналы. Я же правильно понимаю, что туда шаговики подключены? И тут такая штука, без точных данных по всему этому оборудованию сложно давать какие-то конкретные советы. Есть у меня опасения, что ось может после такой замены в разные стороны поехать, а как менять направление движения шаговика на этой платке я не в курсе))) В общем, не слушай меня, я глупости всякие абстрактные говорю)))

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

Примерно как-то так подключены. Ремни и шестерни везде одинаковые

Иллюстрация к комментарию
показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Может просто ремни разные? И не натянуты? А по хорошему там не еще один мотор надо, а ось ставить

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

Ремни натянуты хорошо и вроде один и тот же gt2 6мм. На мотор с одной осью (или как мне сделать одну только ось?) мне деняг уже не хватит. Я брал их вроде 150 рублей штука

показать ответы
6
Автор поста оценил этот комментарий

А как соеденены движки?

Вт так попробуйте, ток на драйвере стандартно ставьте, всё будет хорошо

Иллюстрация к комментарию
раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

Как-то так наверное. Двигатели нарисовал лицевой стороной

Иллюстрация к комментарию
показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

А если движки местами поменять?

раскрыть ветку (1)
0
49,5 см/с
Автор поста оценил этот комментарий

не сработало

показать ответы

Темы

Политика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

18+

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Игры

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юмор

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Отношения

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Здоровье

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Путешествия

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Спорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Хобби

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Сервис

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Природа

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Бизнес

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Транспорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Общение

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юриспруденция

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Наука

Теги

Популярные авторы

Сообщества

IT

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Животные

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кино и сериалы

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Экономика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кулинария

Теги

Популярные авторы

Сообщества

История

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Недвижимость и ремонт

Теги

Популярные авторы

Сообщества