Водомет движущий на Supboard. Электрочасть и Тесты
День добрый! В предыдущем посте "Водомет движущий на SUP. Начало". Не ожидал увидеть столько увлеченных ребят, которым действительно интересно данная тема.
Что получилось в конце. Изначально идея была засунуть и аккумулятор в водяную часть, но это влияло на размер, да и смена аккумуляторов была не сильно удобна, особенно когда все мокрое.
В предыдущем забыл добавить видео, почему отказались от идеи с магнитной муфтой:
В электрической части я не силен и решение было собрать воедино то, чем располагает китайский магазин. Основной задачей было, не используя ардуино, подключить бесщёточный электромотор к аккумуляторной батарее 21В от шуруповерта. Также хотелось, чтобы "вкл-выкл" был на дистанционном пульте.
Первые варианты аккумуляторного-электронного отсека. Гладкие стенки не удобно было крутить мокрыми руками, потому добавил ребер.
Порывшись на алике, обнаружил релюху работающую с пульта по блютузу. Там же заказал плату управления бесщёточными моторами (ремкомплект с какого-то китайского шуруповерта). Дождавшись посылки, стал разбираться: Батарея 21В(мотору этого питания с головой для работы мотора), а вот питание управления реле всего 5В, да и ток пропускания реле 10А и чтобы обезопасить реле от перегорания, подвесил на плату управления мотора. Питание на реле подавалось через отдельную понижающую плату с 21В до 5В. CADирую герметичный корпус на резиновых кольцах для уплотнения, кабель прокладываю через гермовводы PG15, резьбу под них закладывал в модель.
Планетарный редуктор и мотор в напечатанном корпусе.
Коннектор МТ30
2х жильный коннектор ХТ60
Управляющий блок
Продумал ответную часть для аккумуляторных батарей от компании ПИТ(не рекламы ради, может просто исходники кому нужны будут). Приготовил медные контакты для подключения батарей. Все спаял воедино. Чтобы проще все было собирать кабеля соединял коннекторами MT30 (3х-жильные, 15А).
"Ответки" под аккумы
После сборки - проверка на потребляемы ток.
Также тест на герметичность водяной части.
Тесты в ванной, показали тяговый потенциал в 2 кг на кантариках.
И в начале мая - ходовые! Водомет отработал на тот момент 15 минут, далее вал открепился от полумуфты и испытания прекратились.
На открытой же воде скорость составила 7-8 км/ч. На двух базовых аккумуляторах от шурика PIT время катания на данный момент составляет ~40 минут. Очень классно дополняет, когда разогнался на весле, а потом включил моторчик.
Также начал, работать над проектом моторчика с открытым типом винта, дальнейшие посты будут уже о нем.
P.S. За комментарии в видео сильно не пинайте.
STL файлы выложу на makerworld, ссылку закреплю в комментариях.
