Промышленный квадрокоптер⁠⁠

Добрый день уважаемые пикабутяне. Нужна помощь спецов. Кто сталкивался или владеет информацией по использованию квадрокоптеров для инспекции на опасных производственных обьектах. Занимаюсь вопросами экспертизы и обследования. Руководство приняло решение закупить для труднодоступных участков квадрокоптер. Итак имеем следующее ТЗ:
1. защищенный от столкновений
2. возможность работы внутри производственных помещений (возможные проблемы со связью gps)
3. хорошее качество сьемки
4. желательно тепловизор
По первому пункту нашел предложения по установке каркасов на Dji. По второму пункту важно чтобы дрон мог управляться исключительно с пульта не требуя обязательного наличия gps сигнала.