Проблемы пространственной ориентации.⁠⁠

Доброго времени суток!
Дано: датчик GY-521 (MPU-6050) и Arduino Nano 328.
Задача: собрать хедтрекер для работы с опентрекером.
Проблема: дрейф оси Z. Проблема распространенная и известная, способы решения - добавить в схему магнетометр либо купить датчик с установленным магнетометром.
В дальнейшем я все же куплю нормальный датчик (сейчас есть небольшие проблемы с финансами - зарплату ещё не дали), но хотелось бы уже сейчас окинуть виртуальные просторы бравым взглядом, используя только лишь свою светлую голову в качестве управляющего девайса.
Прошерстив интернет, я пришёл к выводу (на самом деле где-то прочитал), что дрейф происходит из-за того, что ось Z не имеет привязки к координатам (ну или как-то так). Вот мне и стало интересно - если использовать 2 или 3 датчика, поможет ли это решить проблему?
Датчики в наличии есть, платы Ардуино тоже, а так же - китайский паяльник, некоторый опыт пайки и жгучее желание собрать что-нибудь.
Отсутствуют - навыки программирования... Ну ладно, некоторые навыки все таки есть, но в крайне плачевном состоянии (ужс, и это говорит техник-программист, пусть и не закончивший обучение! Мне стыдно =(
Размеры сборки на данном этапе несущественны.
Надеюсь, что это будет интересно не только мне, т.к. GY-521 все таки очень дешёвый и доступный для многих датчик.
Приветсвуется всё, что способно помочь - схемы, код, ссылки на статьи и форумы, где это могло описываться, но мне не попалось.