Нужна схема (чертеж)⁠⁠

Нужна помощь.

Доброго дня всем. Нет ли у кого чертежей подъёмника? Подъём 150кг на высоту 45см с актуатором. (Тёщу 91 летнюю с ходунками с крыльца опускать).

Сам сочинить могу, но зачем изобретать велик, если наверняка кто-то делал.