Квадрокоптер.
Как-то прошлым летом, катились мы с другом по реке Зея на лодке. И на одном из островков виднелась непонятная конструкция, по виду из алюминия. Было решено причалить и посмотреть по ближе. Оказалось это были остатки от какой-то палатки. Забрали с собой кинул в гараж. Там они и валялись до какого-то времени. Но однажды читая статьи про квадрокоптеры ( на тот момент у меня уже был покупной сума-х5) я разведал что очень просто собрать квадрик самому, что все очень просто настраивается и летает. Вспомнив про алюминиевые прямоугольного сечения трубы и их наличие у меня решил что тоже не плохо бы получилось самому собрать раму. Вначале были заказаны с али экспресс необходимые детали. Движки, контроллеры движков, аппаратура управления, полетный контроллер, аккумулятор, и зарядное, из этого не пришло до сих пор зарядное, а полетный контроллер был заказан по новой так как где-то потерялся в пути.
Первое с чего я начал делать раму это была центральная крестовина, она будет основой всего квадрика, и при желании её можно заменить на другую форму, так же как и заменить любой луч при поломке, либо заменить все лучи на луч любой длинны.
Сами лучи это и есть те самые трубы от некой палатки.
Был потрачен день на изготовление лучей высверливание отверстий и подгонку посадочных отверстий под двигателя. В связи с тем что отверстия под болты крепления двигателя находятся на расстоянии практически соответствующем максимальной ширине полости внутри трубы, то пришлось дремелем выпиливать с тенку каждой трубы чтобы болтики встали ровно без уклона.
когда начал примерять винты, обнаружилось что, длину лучей высчитал не правильно так как расстояние между винтами, мерил , по глупости, через центр квадрика, и не учел тот факт что расстояние между смежными винтами получается меньше. В итоге следующий день потратил на аналогичную же работу.
На данный момент получилось вот так.
Сейчас жду когда придет полетный контроллер, чтобы после его установки установить контроллера двигателей батарею проверить направление вращение винтов, и произвести первый запуск.
Ы-)
PS; болты в крестовине на данный момент железные, планирую сделать из алюминия, либо найти в магазине но мне кажется что они не продаются...
