Lench1k8

Кому интересно то вот ссыль https://www.hesaitech.com/wp-content/uploads/2025/04/AT128P_...

Ну и смотря кучу видосов где в автосервисах эти лидары валяются в ведре пачками и мастер с грустным голосом говорит "а вот эти лидары отремонтировать не возможно " и чтото мне стало жалко этих зверушек.

И тут начались мои приключения. Поехал я по авто-сервисам, которые занимается всякими лисянами и прочими дорогими электричками, с предложением посотрудничать. Мои условия были простые, дают в ремонт любую электронику от этих премиальных авто хоть после неудачного ремонта хоть чистые и девственные, но с заключением что "ВСЁ!! кровь кишки распидорасило ремонт не возможен никто не сделает"., Диагностика от меня бесплатна оплата только если заработает. В общем объездив несколько сервисов ответ был в основном "иди отсюда мальчик не мешай дядям делать деньги на людях кто покупает дорогие авто".

Один сервис согласился со мной посотрудничать и сказали как что будет позвонят.

В какой-то момент раздался звонок и "Есть лидар залитый привезем!"

УРАААААА наконец-то в живую потрогаю сие чуда враждебной техники.

Фоток к сожалению не делал. Но несколько моментов выделю.

1. На нижней части лидара огроменным слоем нанесен не герметик, как ошибочно некоторые сервисы считают а жирнющий слой термопрокладки такую и в больших количествах я видел только в дорогущем плк сименс 1200-ой серии.

2. Питание лидара собрано на отдельной плате на шимках от MP

в принципе достаточно простая. и все источники вторичного питания лидара легко проверяются на работоспособность. Т.е. починил плату или нет можно проверить на столе даже не собирая.

3. Далее оптика очень все интересно и вкусно но её я не разбирал. Как будет возможность произведу полное вскрытие датчика с подробными фото. По описанию он 128 канальный т.е. на каждый канал свой градус обзора

4. Так же на сайте производителя есть программа для этих лидаров. Сейчас заказал коробку преобразователь с автомобильного в правильный ehernet. И если привезут в ремонт когда-нибудь еще такой лидар то уже полностью его проверить смогу прям за компом и обязательно сделаю видеозахват как он видит полностью разберу пройдусь по всем узлам и простым языком постараюсь интересно рассказать.

З.Ы. Что могу сказать по поводу этих электро мобилей. Тема интересная, много решений в авто заимствовано из промышленной техники, такие как например "тяговая установка" или инвертер много еще как назвать можно по сути сервоусилитель с обратной связью и богатым функционалом. Нет уже в этих машинах привычной CAN -шины. только скоростной автомобильный ethernet до 10 гигабит. Даже в самом маленьком блоке уже стоят процессоры с 4 ядрами и 1.5 гигагерца тактовой частотой, удалось заглянуть в блок связи этой же лишки.

Еще помню как опять же видосах с ютуба приговорили инвертер потому что IGBT - модуль сгорел и типа все кровь кишки. Модуль был от infenion и их вполне реально купить за разумные деньги у проверенных поставщиков. Правда если это не специализированный модуль, но и там можно разобраться.

Еще удалось потрогать плату инвертора от zeekr, на первый взгляд его вполне можно покрутить в обход проца. Это будет просто проверка гальванической развязки и силовой части, тоже интересно реализовать.

З.З.Ы Если удастся перемонтировать еще какие нибудь блоки от этих машин обязательно расскажу. Ну а судьба лидара - он работает с ним все в порядке восстановил несколько дорог, залил лаком и отправил.

Если есть ребята с автосервисов просьба если будете разбирать силовые установки закиньте фоток интересно посмотреть компонентную базу.

Небольшое его внутреннее устройство

Данный девайс поступил с проблемами "нет связи с внешним миром".
Общается он с ним по 232 порту и что самое интересное при включении он в порт выдает кучу данных на приличной скорости. Путь диагностики был долог и сложен.
Принцип работы обычной лазерной рулетки, кому интересно почитайте в инетах там это написано понятнее чем я могу написать. А так диагностику начали с ВЧ модуля который и отслеживает данные с лазерного приемника и по амплитуде строится Карта местности ну или зон

Самое интересное, что девайс адекватно реагировал на препятствия и загорался красным и подавал сигнал стоп, адекватно показывал ошибку "загрязнение стекла". А вот выдать картинку выше никак не хотел. Сколько всего было переделано сколько было перепробовано но в итоге дело оказалось в битой прошивке, но и её не так просто было найти и отредактировать Неделя работы в хекс редакторе и случилось чудо он начал видится программой и выдавать карту местности. В общем девайс интересный я даже думал себе на сигнализацию на участок поставить аля датчик движения и проникновения за границы.

Ну раз затронули тему промышленного зрения встречайте
2. tattile smart reader m9 - высокоскоростная промышленная камера

Честно я поражен её функционалом 4 мегапиксельная матрица 2007-2009 года успевает разглядывать всё до мелочей на высоких скоростях, контроль наполнения ампул, наличие пузырей, работа по сравнению с эталоном, куча тригонометрических функций в общем интересная железка хоть и старенькая. Собрана на интеловском плисе на вид как обычный проц аля пень-3.

Долго с ней тоже боролся, но таки я её вычислил по ip). С ней было много проблем но самое интересное было работа с образом системы, который собран на интересной микросхеме Disk-on-chip (точной маркировки под рукой увы нет давно это было) применялся в PDA 2005-2010 годов.

Ну чтож от зрения перейдем к питанию а точнее к "ЗДОРОВОМУ" питанию
Небольшой блок питания
3. Sorensen ASD60 -60-60D1DAAMB 30KW

Небольшой программируемый блок питания 0-60 вольт 0-500 АМПЕР!!! да таким током чертей жарить можно в домашних условия при наличии 3-фазного питания.
Ну тут всё банально вместо зеленых лампоче горят красные) Говорят отправляли в Москву и там сделали из красных лампочек зеленые... но на выходе по нулям) Собственно заказчик и хотел чтобы все горело зелененьким)
А вобще это живой пример как с маленького нюанса начинаются большие проблемы

Вот так вот расслоились резистора задающих цепях что привело к "Бабах" Попросту пошел в разнос.
Блок питания управляется с утилиты и весьма много интересного функционала о котором даже порой не подозреваешь.)

За сим наверное на сегодня хватит.
P.S. Любителям подробных инструкций и недовольных "че ты нам тут показываешь лучше расскажи что менял что где паял" идите учите мат часть!
Я так же видел как киповцы и асушники лезут в дорогостоящее оборудование без малейшего понимания и в итоге, то что можно было починить просто! превращается в такой гемор, что с одной железякой можно месяц проипаться. Но есть и те с кем приятно по тех части общаться и приди к тому что они могут сами а что лучше отдадут в ремонт.
P.P.S С некоторых пор сменил работу и теперь вместо ноутов ремонтирую много промышленного оборудования начиная от ПЛК и заканчивая девайсами размером с человека. Реально интересного много особенно поражает, как какойто простой физически принцип применяют для получения каких то данных на производстве и в итоге получаем на выходе все от продуктов питания до тяжелых машин) Себе индульгенцию на случай восстания машин я точно получил... но это не точно.

Но не стоит пугаться размеров, сломался лишь блок управления а точнее кнопки управления.

Заказчик изначально хотел, сделать кнопки от домофона, чтобы набирать номер квартиры где проживает мелкофракционный щебень, да да пришли и сказали воткните сюда кнопки от домофона.

Но разузнав, что да как, то что сие чудо эксплуатируется в очень жестких условия пыль, влага, жара, мороз, в общем на открытом воздухе в условиях карьера.

Обсудив условия эксплуатации и варианты, решено было модернизировать блок и установить сенсорные кнопки т.к. нету двигающихся частей а так же контактов подверженных коррозии, что по сути гораздо надежнее.

Ну чтож пожалуй начнем со вскрытия

Вскрыть оказалось не так просто, открутив болты корпус даже не шелохнулся, не вопрос берем молоток, зубило, тиски и ЕБА..... аккуратно разъединяем корпус дабы не повредить чего лишнего.

Корпус был аккуратно по периметру заклеен герметиком... очень крепким герметиком) его остатки видно на фото выше. Разобрав перед нами предстает плата во всей красе по краям вся в герметике и вся бережно залита лаком.

Ну чтож вскрыть вскрыли осталось понять что делать дальше.

Перебираем варианты сенсорной панели.

1. Сделать наборную плату из пяти готовых сенсорных кнопок на модуле ttp-223

Но необходимость выводить питание и потом вести провода в корпус, проблема изолировать слой деталей и сами контакты от окружающей среды говорили не в пользу этого варианта.

2. Взять готовый вариант схемы сенсорной панели на атмеге.

Так же делаем саму лицевую панель соблюдая требования по толщине проводников, чем меньше тем лучше, меньше будет влияние корпусных деталей и корпуса непосредственно щебнедробилки и касаний к корпусу.

Нарисовали, заказали, получили, радуемся и чещем репу со словами  "а что же дальше"!

Но опять же в программировании дуб дубом, да и в силу природной лени, там много чего надо было править и дорабатывать, не стал ибо лень... очень лень).

3. Пошуршав еще по датаЩитам на микросхемы перебрав несколько вариантов остановился на ТТР-226. У данной микросхемы 8-м каналов управления, много, но не нужные можно просто не разводить на плате, и широкие возможности настройки. Высокие скорость работы, режим энерго сбережения, изменений тактовки, автокалибровка чувствительности, и настройка режима работы, как на замыкание так на размыкание и много других плюшек, диапазон рабочих температур до -40 в наших условиях вполне достаточно. А главное доступность и простота схемы.

Ну чтож идем в EasyEDA (не реклама, просто бесплатно и удобно) и делаем платку согласно документации.

Отдельно микросхем в продаже не нашел, поэтому заказал пачку готовых модулей для ардуины в хозяйстве пригодятся)

Немного теории по подключению.

Согласно схемотехнике пациента на кнопках находится высокий уровень и для срабатывания необходимо подтянуть его к земле или проще сказать замкнуть на землю. В спецификации микросхемы ток нагрузки на выходах составляет 10мА, замеряем сколько у нас получается на пациенте и получаем 1.8мА итого имеем приличный запас, поэтому не заморачиваемся с управлением нагрузкой транзисторами и цепляем на прямую.

Используя таблицу и соответствующие контакты на плате настраиваем нашу панель под необходимые задачи.

Так же в процессе выяснилось что накосячил в плате панели и не сделал межслойный переход и пришлось допиливать напильником, обидно(

Интегрим платку с распаянными деталями на свободное место, чутка не подрасчитал и надо было сделать плату по ширине на 4 мм меньше, тогда бы легла как родная а так на бекрень в кривь и кось, в общем как и всегда)

Соплеклей тут повсюду еще с завода, так что чуть больше чуть меньше никто не заметит) проводники от панели сделаны проводом 0,15 и прокатаны через ламинатор дабы получился шлейф.

Перед конечной герметизацией для тестов и калибровки отправляемся в ареал обитания щебнедробилок, и проверяем работоспособность пациента после имплантации новых органов).

Далее зачищаем все от излишков герметика и жЫрным слоем мажем новый герметик, увы процесс не зафотал, но в итоге получаем готовое изделие. Панель сенсоров была приклеена на проверенный годами клей B-7000... другого просто под рукой не было)

Думал заказать вырезку из двух стороннего скотча 3М но там, что то ценник не гуманный зарядили, и отказался от этой затеи.

Темные пятна это исправления косяков с последующим корявым покрытием маски)

Вот такой вот небольшой тюнинг и вклад в экономику нашей страны и развитию горнодобывающей промышленности.

Говорят, что в новых щебнедробилках тоже используют блоки на сенсорных панелях, но как оно там сделано я наверное увы не узнаю пока не принесут в ремонт)

P.S. Немного сумбурненько но надеюсь было интересно. В следующих сериях будет ремонт блоков управления гидравликой от этих же щебнедробилок, и еще пара интересных проектов.

P.P.S. Ну и посмотрим сколько этот колхоз проработает в тяжелый условиях))

А также ждем еще чего нить интересного, что принесут на ремонт)

Качественная дур машина стоимостью... кто хочет сам посмотрит, у меня например волосы зашевелились везде где только можно. История такова, что когда крепили сей проектор насыпали внутрь болтов коротнуло БП. По итогу замена первичной силовой части и ШИМ. Пациент ожил и я довольный получил свою награду)... ну а пока ждал согласования и оплату пересмо... тестировал в домашних условиях, "Терминатор 2 судный день" порадовал обилием мелочей, которые раньше не замечал хотя пересматривал сей фильм не раз ... Да такой проектор стоит брать для домашнего кинотеатра если есть свободная кучка денег).

2. Пожалуй тут затронем медицинскую тему а точнее зубную. Встречайте GENDEX Expert DC 65

Пожалуй самое приятное посещение стоматолога). Жалоба на данный прибор была в том что периодически отключался во время работы или не выходил в режим. Обратились после того как приехали официальные сервис мэны, и сказали, что надо менять плату управления за ххх тучу денег... Ремонт оказался банальней некуда установка качественных электролитов вместо китайского г...на и еще пару деталей которые не вызывали доверия по цепи питания. Самое интересное что потом общался с сервисниками и они мне доказывали, что все это фигня и теперь не правильно работает накал в трубке, ну я то знаю как все рентгены работают, ибо мама моя много лет в рентген кабинете проработала и знание принципов работы прибора входит в её обязанности,  ну а там и я сидел штудировал для общего развития и отложилось). Как в итоге потом сам заказчик рассказал, что сервисники ему перезвонили и сказали что они такой же прибор достали и проверили и все норм)

3. Тоже немного медицины fisher paykel 850

Процесс чернового ремонта на левой плате выгорело пятно все в уголек. Восстановление прошло успешно а заказчик потерялся и никак не могут согласовать.

В общем это пока так в процессе)

И ещё у заказчика на ремонте лежат медицинские инкубаторы для новорожденных китайско- русского производства, честно мне страшно за эту технику и за детей, качество такое Г. фото к сожалению внутренностей нету ибо не дали!

4. От медицины перейдем к геодезии. Встречайте javad triumph-1

Горе работники в полях поставили на веха не закрепили нормально и угнали дальше в поле, прибор от одиночества аккуратно лег и утопился ближайшей луже. Процесс отмывки восстановления к сожалению не сохранился. Но история такова, что теперь в этом приборе, среди кучи качественных деталей с высокой точностью номиналов, живет и трудится наша советская микросхемка К561ЛА7 отвечает за включение прибора. Просто время поджимало и искать, почему прибор включался а при удержании кнопки вкл не выключался, было долго и собсно на коленке вкорячил туда сие чудо, чтобы запускала шимы основных питальников)

Как потом рассказал заказчик этот триумф отправляли в центральный офис JAVAD в Москве и там сказали "неремонтопригодно". Хотя офис по рассказам там ништячный со своими разработчиками и ремонтерами.

6. Ну раз начали с геодезии перейдем к строительству дорог) Встречайте... блин я даже не знаю как это представить ибо ремонтировал несколько блоков от этой системы, а называется она "Система автоматического управления с роботизированным тахеометром, Одним/Двумя* блоками управления CB440+блок управления CB450/CB460 и один ультразвуковой датчик+датчик уклона+MT900 активный отражатель" вот выдержка с сайта поставщика.

а ремонтировал VM4xx стабилизатор напряжения, CB450, и тут нет на картинке, датчик наклона и поворота. Неисправность была тоже не простой но банальной навернулся стабилизатор ну а с ним и датчик наклона и блок управления. Заказчик уверял, что датчик наклона не ремонтируем ибо все залито силиконом...пф расковыряли, нужные детали поменяли, правда пришлось побегать поискать эти сверх точные конденсаторы и резистора и еще кучу новых для меня деталек таких как "проходные конденсаторы" для фильтра питания. В обще + к карме и к кошельку заработал,  а у кого то образовалось свободное оборудование которое списали и можно теперь мимо кассы продать)))

7. Ну и на последок совсем недавний ремонт.  Блок управления от асфальтоукладчика Catepillar

"Вскрывать только в случае экстренной необходимости" 

Ибо залито все жестким герметиком и никаких болтов

Вот он ты какой европейский качеств!

Вот немного с обратной стороны. Даже фирменный знак CAT на разъеме.

История его такова, что во время работы где-то внутри провода перетерлись и что-то с чем-то замкнулось. Конечно самое тяжелое было понять что куда т.к. контактов много и кто из них питальник а кто разрешение на запуск и многое другое без схем разобраться бывает тяжело, четно этот ремонт реально был на уровне интуиции вроде и все понятно и в тоже время много неизвестных хотя по схемотехнике вроде ничего сложного.

Ну наверное пока все, если будет интересно, буду почаще выкладывать что-нибудь необычное что приходилось ремонтировать и стараться делать подробные фото.

P.S. Более подробных описаний того что менял и что делал по понятным причинам не делал т.к. данное оборудование специфично, и было потрачено уйма времени чтобы разобраться в нем не имея схем а обладая лишь базовыми знаниями, так просто по форуму не отремонтировать как это с телефонами или ноутбуками, но зато очень хорошая разминка для ума и нервной системы особенно, когда нечаянно подаешь напругу не туда и потом разбираешся, что еще сгорело и ищешь,  где заказать эти сранные коллайдеры внутри этих инопланетных девайсов.

P.P.S. Честно я сам порой не понимаю каким образом эта вся техника попадает ко мне в руки, но хочу заверить вся она ушла в рабочем состоянии. Да! бывали и неудачи, но там уже другая история, и она чаще всего связана с тем что проще купить новый прибор, чем искать коллайдер за туже сумму.

Вот вроде и всё надеюсь было интересно!

И пожелание всем ремонтникам, не бойтесь брать что-то необычное и новое для себя на ремонт, это реально интересно и познавательно, не ограничивайтесь телефонами и ноутбуками расширяйте свой опыт и знания!

Чукча не писатель за ошибки не пинать!