Возврат товара⁠⁠

Только если товар ненадлежащего качества например.

...В то же время иногда отсутствие договора поставки может быть выгодно поставщику, так как покупатель не сможет:  потребовать исполнения договора, то есть потребовать, чтобы поставщик передал товар;  потребовать особого качества товара (в случае если оно предполагалось более высоким, чем установлено законом или обычаями);  воспользоваться договорной гарантией качества;  потребовать отсрочки оплаты на том основании, что продавец поставил товар досрочно. Если договора поставки нет, то будет считаться, что стороны не договорились о сроке поставки, а значит, покупатель будет обязан оплатить товар в полном объеме сразу после передачи ему продавцом товара по накладной (п. 1 и 2 ст. 486 ГК РФ);  применить к поставщику договорную ответственность (неустойки, штрафы);  потребовать соблюдения определенного порядка приемки товара;  потребовать допоставки товара (в случае если поставщик укажет в накладной другие данные об ассортименте, количестве, цене товара). Покупатель сможет потребовать лишь возврата суммы предоплаты за не поставленный (недопоставленный) товар (п. 3 ст. 487 ГК РФ), а также уплаты процентов за пользование чужими денежными средствами по статье 395 Гражданского кодекса РФ
Источник: https://www.glavbukh.ru/hl/320237-postavka-bez-dogovora-nalo...
Любое использование материалов допускается только при наличии гиперссылки

Вы что-то путаете:

Договор между фирмами не заключался

А как без договора умудрились купить?

Вернуть можно Только по обоюдному согласию

То есть я правильно понимаю, что одна фирма не поставляла ничего другой?