TwoBot: датский потомок китайца Xiaomi Onebot⁠⁠

Был у Xiaome интересный конструктор – Onebot. Стильный, изящный двухколесный вездеход. Понравилась идея колеса-гусеницы - колеса, составленного из танковых траков. Гусеница, вывернутая наизнанку и соединенная в кольцо.

Xiaome сделала шикарный ролик про OneBot, из которого можно было понять общий принцип создания такого вездехода:

Посмотрев ролик, понял, что повторить это не смогу, так как используются некоторые специфичные детали от Xiaomi – моноблок процессор+приёмник+аккумулятор, необычные моторы кубической формы, и, как оказалось позже, шины для передачи вращения на колесо-гусеницу. Подозреваю, что эти шины Xiaomi специально изготовило для Onebot, иба внешний диаметр имеющихся у Lego шин либо чуть меньше (тогда колесо-гусеница хлябает, шина по колесу проскальзывает), либо чуть больше (тогда колесо-гусеница не хлябает, но вращение передается очень туго, возникает недопустимая деформация деталей). Пришлось мудрить, перебирая прижимные ролики разного размера, с резиной/без неё, разные передающие вращение колеса, меняя их положение относительно друг друга – в общем, нудный процесс перебора всех комбинаций. Решение нашлось - чуть туговато, но приемлимо.

Делая прототипы по схеме Xiaome, обнаружил хлипкость и ненадежность крепления наклонённых боковых «понтонов» к центральной части. Они рано или поздно (обычно рано) отваливались при эксплуатации. Х-образные пины просто вылезали из гнезд. Фронтенд-дизайнеры Xiaomi молодцы, создали стильный внешний вид, а вот бэкэнд-конструкторы малость облажались. Возможно, именно поэтому Xiaomi прекратило выпуск Onebot. Этого конструктора нет ни в одном интернет-магазине, нет и на Али (хотя, может, парочка где-нибудь и завалялась). Пришлось мудрить свою схему крепления «понтонов» к «фюзеляжу».

В целом это была интересная техническая задача. Хотел поставить М-моторы, они поменьше – оказались слабоваты, пришлось ставить более мощные (и крупные) X-моторы. Хотел поставить небольшой китайский батарейный блок со встроенным радиоприемником на 2.4 гГц – он плохо тянул два X-мотора. Пришлось ставить большой батарейный блок на 6 аккумуляторов размера АА, а к нему еще и приёмник (китайский, внешне как леговский, но не инфракрасный, а радио 2.4 ГГц). А это всё размеры, размеры… Вот и получился потомок гораздо тучнее, крупнее и тяжелее своего китайского предка.

Когда техническая часть была сделана, возникла вторая задача – фронтенд, то бишь завернуть всё это в красивую обёртку. Слышал леговский слоган, мол, всё ограничено только вашей фантазией. Ответственно заявляю – ничего подобного! Всё ограничено имеющимся у вас ассортиментом деталей! С моим ассортиментом расцветочка получилась та ёще, типа «вырви глаз». Хотелось бы в черно-белой или сине-белой гамме. Многих деталей не хватало для задумки, но заказывать в инете – дорого и очень долго, с Москвы посылка почти две недели до Владивостока идет, это ж перегоришь и весь интерес потеряешь. А хочешь быстрей – пересылка дороже самих деталей выйдет.

В итоге получилось то, что получилось и получалось. «Я тебя слепила из того, что было» )))

Итого полученного удовольствия – пять дней по 5-6 часов, ночь на субботу, суббота, ночь на воскресенье, немножко воскресенья – и вуаля! Давно я так не веселился )))

Upd: Встроенное в пост видео почему-то не показывает на телефоне, выкладываю ссылкой, так вроде работает:

https://youtu.be/tCEkp5b8YGM

А это можно посмотреть только с ПК: