13

Проблемы с ЧПУ

Доброго времени суток!

Нужна Ваша помощь в решении проблемы с самодельным чпу-гравером.

Коротко о главном.

ОС - Win 10; Управление - arduino uno+ shield v3+ a4988; Прошивка - GRBL 0.9j/1.1j;  ШД - Nema 17 2401; Программы - UniversalGcodeSender, GRBLControl.

Обрисую проблему на примере. Гравируется квадрат 100х100 с диагоналями и в каком-то случайном порядке происходит отклонение от координат (в противоположные стороны на 15 мм, в конкретно этом случае)

Вот траектория движения здорового гравера [ВНИМАНИЕ! Достаточно громкое видео]

А вот траектория движения курильщика (УП одинаковы)  [ВНИМАНИЕ! Достаточно громкое видео]

Вот такие финты выдаёт постоянно. Как я ранее заметил, на одно и той же УП может проходить без отклонений и с разными, рандомно.


Ну и полностью вся история.


После сборки и настройки, поставил на ардуино прошивку - GRBL 1.1j. При первом запуске начались вот такие закидоны, подумал что подклинивает, ан нет, после проверок - всё норм. Переобжал проводку к ШД, менял местами ШД. В итоге закачал прошивку GRBL 0.9j- проблема осталась. Решил менять с самого дешёвого - бутерброд из ардуино.

В итоге. Пришла плата с новый шилдом и дровами и вчера подключил её. С самого первого перемещения станок начал глючить. Ушёл домой в расстроенных чувствах)

Сегодня решил заснять на видео сам глюк и гонял по квадрату 100х100.... 30 минут, нормально работала. Решил прогнать по диагоналям - сразу глюк, делал в GRBLControl. 2 раза начинал и 2 раза одинаково смещался. Решил попробовать через UniversalGcodeSender - всё норм, обрадовался, начал гравировку, 1й раз прогнал- норм, 2й - глюк.

Проблемы с ЧПУ

И вот, на данный момент имею только 2 мысли:

1- Win 10 плоховато влияет на это дело (уже взял для завтрашних изысканий бук с вин 7)

2- экранирование проводки и самого бутерброда arduino


Буду благодарен за идеи/советы по разрешению данной проблемы.


P.S.  В интернете искал, но ничего не нашёл... правда может неправильно искал...

Лига ЧПУшников

2.2K поста12.2K подписчиков

Правила сообщества

никакой политики

0
Автор поста оценил этот комментарий

математика в прошивке некорректна , пробуй менять алгоритм (последовательность заходов, или 2 шт программы квад.+ диагонали, обнаружишь глюк квадратичного приращение, или разверни "узор" на 45 гр.)

раскрыть ветку (1)
1
Автор поста оценил этот комментарий

Но я использовал, в конечном итоге, 3 разных прошивки, которыми пользуются и не имеют проблем...

1
Автор поста оценил этот комментарий
Мало. Ставь все фишки. Поверь на скорость не повлияет.
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Да, проблема решилась, сам бы наверное на 1/4 делении и остановился, хотя прогресс был виден, при 1/4 уже начало меньше глючить)

Спасибо за помощь!)

1
Автор поста оценил этот комментарий
Знакомая проблема. Увеличивай микрошаг перемычками и будет тебе счастье. Не знаю, как это работает, и влияет на пропуски, но это работает. Было по оси z. Вылечил только так.
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Было без деления, вчера поставил 1/4 - подумал что вылечилось, не проканало, попробую на максимум тогда.

Я думал мне одному такая идея пришла в голову) Уже перебираю варианты из разряда фантастики)

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

Не пробовали ардуинку перешить на другю прошивку (из другого источника)? А то как-то интересно у него координаты сбиваются...

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Так это уже второй бутерброд из ардуино, на первой была прошивка 0.9j, на этой- 1.1... и та же история.

Все ссылаются на github, оттуда и эти брались

показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий

и заметь - ошибка возникает именно на границе между командами, ведь при черчении прямого отрезка передаётся одна команда а не мильён для каждого шага? (если честно - я не знаю как выглядит поток управления в CNC)

А у тебя все отрезки имеют правильный размер, просто возникают лишние отрезки, которые смещают продолжение картинки. Так ведь?

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Суть в чём, когда делались проходы по диагоналям, в GRBLController- сразу были эти смещения, одинаковые, (УП писалась вручную), потом начал через Universal G-code Sender - первые 2 раза (холостой ход), прошёл без глюков, один проход, на глубину 1мм тоже был нормальным, а второй проход "уехал"

Поэтому, мне кажется, 1/2/3 варианты можно отклонить....а вот 4й вариант... поеду завтра куплю новый кабель USB - покажет по передаче данных и (как ниже писали) - по питанию

показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий

Питание ардуино.Начинает моросить при включении питания, лечится перезагрузкой.Если запитан от компа через USB то вынуть вставить разьем.Было похожее.

Если провода до концевиков прокинуты-экранировать конкретно.по полной.
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Концевики ещё не устанавливал...

Но вот по поводу питания (и как выше упомянули, передача данных), видимо мне надо съездить и прикупить новый кабель USB, завтра попробую

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий
Длина проводов от драйверов до моторов какая?
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

стандартная, из комплекта к ШД, около 1 метра, может даже меньше

1
Автор поста оценил этот комментарий

Я ошибался, интерфейс зовется не RS232 а UART.


у Ардуино, на сколько я видел, на самом процессоре нет USB, там всё равно USB-UART переходник, просто уже запаянный на плату. Выходит, нужно найти линию TX-RX между "переходником" и процессором.


Полез смотреть (всё время пользуюсь ProMini, а большая лежит в коробке) - на моей Mega2560 между USB и процом стоит чип CH340G. Однако линии TX/RX выведены на край, на контакты 0 и 1 (через резисторы 50 Ом)! Скорее всего это у всех Ардуин так.


Так что бери отдельный свисток USB-UART и его входом RX цепляй к контакту 0 (тоже RX).

Останется на свистке замкнуть на землю CTS, если он есть, и подобрать скорость.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Спасибо за совет! Но это для меня ппц сложно/непонятно) Сначала попробую отработать версию с экранированием, если она не прокатит буду разбираться с Вашей версией)

По поводу скоростей, скорости отличные от 115200, проги не воспринимают и пишут ошибки

показать ответы
0
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

Постою до завтра. Что семёрка скажет

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Ничего 7ка  не сказала...

Брал на пробу нетбук asus, всё установил, проверил через arduino ide отклик платы, всё нормально отзывалось.. при подключении слышно что ШД реагируют... а вот двигаться не хотели, прога пишет что подключено, а при задании движения писало ошибку.

Взял через свой бук и установленную на него виртуалку вин7 (WMware), добился отклика и движения... но тоже с такими же глюками

Так что, ОС (в конкретно моём случае) не влияет... Буду заморачиваться с экранированием проводки и самой ардуино

1
Автор поста оценил этот комментарий

Обратите внимание на температуры драйверов ШД - у меня на станке были похожие глюки и их причина была в перегреве.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

была, в самом начале, такая версия, я устроил мега обдув, разместив под тепловой завесой(в режиме обдува без нагрева)... не помогло(

1
Автор поста оценил этот комментарий

Спрошу, как дилетант, ибо не в курсе - связь с компом по какому интерфейсу?

Если TTL RS232, то воткнуть в комп второй свисток USB--RS232 и зацепить его RX к лини RX Arduino и смотреть терминалом, что там реально из компа передалось.

Или скорость передачи понизить.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Да там обычный USB A-B.

Скорость порта не трогал, т.к. все пишут, что она фиксированная для этих прошивок... ну ради интереса вечером попробую.... спасибо за наводку

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий

У меня с 10й были проблемы при работе, перешли на 7ку и работает как нужно.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

вот завтра буду пробовать.... сначала грешил на механику, потом на электронику, потом на электрику....сча на винду)

0
Автор поста оценил этот комментарий
Вопрос. Без включенного шпинделя так же? Бывает, что фонит китайщина дико
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

да, я так системы и не увидел в этих глюках... рандом жуткий

0
Автор поста оценил этот комментарий

попробуй заменнить двиг, с большой вероятностью проблема в нем, тупо клинит, а силы прокрутить не хватает

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

я менял местами, и самый прикол в том, что он ведёт себя не как вклинивший....например, когда упирается в стенку- шуршит/жужит/усирается и вырубается... а при глюках - едет/возвращается в обратную сторону/ едет дальше (это при движении по прямой)

0
Автор поста оценил этот комментарий
Она ни причем. Мы катаем candle на грбл1.1 при десятке винде. Были закидоны при смене частоты вращения "на ходу". Потом поставили фильтрацию шпинделя и все победили
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

так у меня даже без включённого шпинделя, буду пробовать на 7ке, ибо 10ка со своими закидонами,может в этом трабл

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий
G91 это прирощения, то есть ты выполняешь перемещения от последней запрограммированной точки. В g90 перейди и будешь выполнять перемещения относительно нуля
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

G91- я просто ещё не установил концевики, поэтому обнуляю вручную, ну и начинаю с G91

Целиком программу выложи
Диагонали

G91

G01 Z-11 F300

G01 X100 Y100

G00 Z11

G00 X-100

G01 Z-11 F300

G01 X100 Y-100

G00 Z11

G00 X-100

В том и прикол, что 1й раз нормально проходит всю УП, а в 2й раз начинает глючить.. На других УП тоже рандомно по количеству нормальных проходов и точкам начала глюков.


Всё больше начинаю склоняться, что дело в винде 10

0
Автор поста оценил этот комментарий

надо смотреть управляющую программу , судя по всему баг в ней , возможно железо как то не правильно воспринимает некоторые команды

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

УП написаны в ручном режиме... и одна и та же УП выполнялась по-разному...

Когда, раньше, делал более трудоёмкие детали, то тоже начал грешить на программу создающую УП, но тут нечему косячить:

Квадрат 100х100

G91

G01 Z-11 F300

G01 X100

G01 Y100

G01 X-100

G01 Y-100

G00 Z11

Диагонали

G91

G01 Z-11 F300

G01 X100 Y100

G00 Z11

G00 X-100

G01 Z-11 F300

G01 X100 Y-100

G00 Z11

G00 X-100

показать ответы
0
Автор поста оценил этот комментарий
Чисто программная ошибка формирования управляющей программы, иначе g-кода. Где копать - в коэффициентах осей, в софте.
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Конкретно эти квадраты и диагонали писал вручную... сначала тоже грешил на УП, но делал модели в SolidWorks, а УП в SolidCam и ArtCam.

Станок глючил даже когда управляешь из программы, в простых перемещениях

1
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

экранированная витая подойдет, но как писали может быстро сломаться

я видел как для этого использовали фольгу и скотч

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

ну, как минимум, для проверки сойдёт

0
Автор поста оценил этот комментарий
У меня витая пара быстро переламывается в местах сгиба
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

ну, думаю начать с неё, чтобы убедиться в наличии/отсутствии воздействия помех на проводку

0
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

Читал несколько постов, где заказчики нанимали людей, потом их кидали по оплате, илюди делали им бяку - например, программу в ЧПУ с хитринкой.

Но вряд ли это Ваш случай. Я, как понимаю, Вы сами занмиаетесь наладкой.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

я понял) Нет, у меня на ардуино, там прошивка в общем доступе

0
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

таки про экранирование вы правильно подумали

и заземлить не забудьте

это могут быть как наводки так и статическое электричество

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

я так понял витая пара подойдёт? экран на землю платы? я просто механик, в электрике/электронике не особо "бум-бум")

показать ответы
0
DELETED
Автор поста оценил этот комментарий

Первая мысль - что кого-то кинули по деньгам, и он таким образом мстит Вам.

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

Эм, можно немного развернуть мысль...не уловил немного

показать ответы
1
Автор поста оценил этот комментарий

А ток на драйверах шаговиков правильно настроен? Может они тупо шаги в некоторых режимах пропускают?

раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий

17HS2401: Vref =1,7/1,25=1,36В

Vref07 =1,36*0,7=0,95В

Сейчас поставил 0.9В

Темы

Политика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

18+

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Игры

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юмор

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Отношения

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Здоровье

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Путешествия

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Спорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Хобби

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Сервис

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Природа

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Бизнес

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Транспорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Общение

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юриспруденция

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Наука

Теги

Популярные авторы

Сообщества

IT

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Животные

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кино и сериалы

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Экономика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кулинария

Теги

Популярные авторы

Сообщества

История

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Недвижимость и ремонт

Теги

Популярные авторы

Сообщества