Нужна помощь после инсульта⁠⁠

Всем привет. Суть в том, что у отца случился инсульт, левая часть парализована. Сейчас он ходит, относительно хорошо говорит. Но не может самостоятельно разогреть себе еду ( поставить в микроволновку и достать из нее). По этому вопросу и прошу помощи. Подскажите, есть ли какие нибудь приспособления или держатели для посуды, чтобы можно было одной рукой переносить ? В интернете нашел только бортики для тарелок, чтобы нечего не проливалось мимо. Думал может сделать что-то на подобии ухвата для котелков, только сделать из дерева и силиконовыми накладками, чтобы тарелка не скользила

Также думал о варианте с нуля набросать какой нибудь механизм для захвата и вырезать из дерева или найти людей в городе, кто занимается 3д печатью. Заранее спасибо за ответы