Спасибо за наводку. Это действительно крабы/грунтозацепы для бездорожья.
Принцип действия очень простой. Снимаем пружину с зацепа за "краб" и крутим за неё тем самым разводим и сводим их. После того как максимально развели их и сложили ставим в нижней точке к колесу и после этого поднимаем к центру и разворачиваем крабы на 90°. Начинаем крутить за пружину, там есть специальные прорези куда должны попасть кончики крабов. Прижав максимально, фиксируем пружину зацепив за один из "крабов". Подходят они лишь для узких колёс советского автопрома, на минимальное, что нашёл под рукой 185/65/R15 они сели не плотно.