Серия «Кубобот»

Симптомы:
· 3D-принтер перестал понимать, когда у него выходной
· слово «финальная версия» потеряло смысл
· девушка на пвз угощает чаем как родного

Назначено лечение:
Закончить хотя бы один прототип.

Пациент:
Начал переделывать предыдущий.

═══════════════════════

🤖 Всем лимонов! 🍋🍋🍋
После первой части многие спрашивали, где же сам робот. Один из комментариев вообще был прекрасен:

«А части-то зачем? Хоть прототип покажи.»

Ну что ж... сами напросились. 😄

Сегодня будет то, что обычно остаётся за кадром. Те самые фотографии, которые сначала хочется удалить, а спустя время понимаешь — именно с них всё и началось.

Если сейчас Кубобот выглядит примерно вот так...

...то первые прототипы были вовсе без корпуса. А первые корпуса были похожи на нечто странное и бесформенное (у самого первого было сплошное лицо с вырезом больше экрана).
____________________________________________
После первой эйфории наступил момент, когда идею пришлось превратить во что-то, что можно взять в руки.

В голове всё выглядело предельно просто. Маленький корпус, экран, плата... Ну что тут может пойти не так?

Как выяснилось позже — примерно всё.

Определившись с наполнением кубобота, и кое как написав код который просто моргает глазками, я сел моделировать корпус. Выбрал для себя минимальный размер под OLED 0.96" дисплей - 31мм по внешним стенкам. До этого мне казалось, что куб — одна из самых простых геометрических фигур. Оказалось, это мнение существует ровно до тех пор, пока не пытаешься запихнуть внутрь экран, плату, разъём USB, датчики, провода и при этом сделать так, чтобы крышка ещё и закрывалась.

Первый напечатанный вариант выглядел... оптимистично. На экране компьютера он казался аккуратным и современным. В руках же напоминал что-то среднее между корпусом сигнализации и экспериментом начинающего моделиста.

Но зато он был настоящий.

И это ощущение сложно описать. То, что ещё неделю назад существовало только в голове, вдруг оказалось у тебя на ладони. Начиная многие проекты, которые не уходили дальше бредборда, держать маленький кубик, который моргает было поистине победой.

Пусть кривоватое.

Пусть с щелями и неровной печатью.

Зато своё. Это действительно греет мне душу по сей день.
___________________________________
Дальше началась самая настоящая война за миллиметры.

Каждый новый корпус был почти идеальным. Почти.

То экран выпирал на миллиметр так что не прилегала лицевая пластина. То плата неожиданно упиралась в стенку. То USB-разъём оказывался настолько глубоко, что подключить кабель можно было разве что пинцетом.

Самое смешное, что после каждой такой доработки внутренний инженер уверенно говорил:

— Ну вот теперь точно всё.

Через пару часов начиналась печать следующей «финальной версии».

В какой-то момент рабочий стол перестал быть рабочим столом и превратился в археологические раскопки электроники. Тут лежит дисплей, там какие-то винтики, рядом катушка пластика, а где-то под этим всем, если очень повезёт, можно было найти компьютерную мышку. Уже позже выделил под свои изыскания отдельный стол.

Когда корпус наконец перестал разваливаться от одного взгляда, настало время оживить робота.

Я собрал навесным монтажом все внутренности и впервые подал напряжение.

Казалось бы, два светящихся прямоугольника. Что в них особенного?

Но кубобот уже смотрел на меня, как будто осознавая себя в этом мире. С немым вопросом почему он голый и висит на крокодиле для пайки

Именно тогда впервые поймал себя на мысли, что делаю уже не просто электронное устройство.

Я делаю маленького друга.

Затем уже ценой больших усилий смог укомплектовать это всё в небольшой кубик со стороной в 31мм. Не самое лучшее расположение компонентов, но на то он и прототип чтобы быть невзрачным, но рабочим.

Потом были эксперименты с цветами корпусов.

Честно говоря, я не знаю зачем вообще это делал, не имея готового продукта. Просто взял у сына мотки его PLA пластика для 3д ручки и напечатал несколько тестовых корпусов.

Зато стало ясно, что Кубобот совсем по-разному воспринимается в разных цветах. Один выглядит как серьёзный гаджет, другой — как игрушка, третий вообще словно просится кому-нибудь в подарок.

Знаете, что меня удивило больше всего?

Я был уверен, что основная сложность окажется в электронике. Или в программировании.

Но больше всего времени неожиданно съел именно корпус.

Снаружи кажется, будто это просто маленький пластиковый кубик.

А внутри каждый миллиметр приходится буквально отвоёвывать. Внешне корпуса не отличались ничем. Зато внутри постоянно были изменения в расположении элементов для расположения платы и прочей требухи.

Именно тогда я понял простую вещь: самые незаметные детали обычно требуют больше всего времени.

Сейчас я иногда специально открываю фотографии первых прототипов.

Не чтобы посмеяться.

Хотя... иногда и чтобы посмеяться тоже.

Скорее чтобы напомнить себе одну простую мысль.

Любой проект, который в итоге выглядит аккуратно, когда-то выглядел так, что показывать его людям было немного неловко.

И знаете что?

Наверное, это совершенно нормально.
В следующей части расскажу больше о тонкостях программной части, о дальнейшем развитии и расширении линейки. Которе, само собой, привели с собой новые трудности.
И всё это ради того, чтобы два маленьких голубых квадрата начали казаться чуть более живыми.

А как думаете вы? Что оказалось самым сложным в разработке?

Я до сих пор иногда удивляюсь своему ответу. 😊

═══════════════════════

🤖 Всем лимонов! 🍋🍋🍋

Есть у меня одна проблема. Я совершенно не умею вовремя останавливаться. Стоит взглядом слегка так зацепиться за что-либо, особенно если это касается хардвара, то маленький такой человечек на плече (возможно, красный и с рогами) начинает нашептывать:

— Да чего там сложного...делов на 20 минут, туда и обратно.

И каждый раз одно и то же Обычно все заканчивается еще на стадии проекта на бумаге, но иногда это перерастает в метры проводов на столе, километры документации на экране и недоумевающие возгласы жены:

— Это ещё что такое?

Ответ не зависит от стадии проекта и его наполненности: не знаю. Но оно мне надо.

Вообще люблю делать всякие проекты своими руками. Не потому, что так дешевле. Обычно как раз наоборот. Даже правильнее сказать – всегда наоборот. Просто есть какое-то странное удовольствие — сначала неделю разбираться, как всё устроено, потом месяц делать то, что можно было купить за пять минут. Это как выращивать картошку в огороде: дешевле в магазине, но важен сам процесс. Так вкуснее.
Кажется, многие меня сейчас поймут.
И вот однажды вечером сижу я за компьютером. Работаю, отвлекаюсь, снова работаю... Обычный вечер. Вместо ленты в инстаграме листаю ленту на озоне. И так случайно площадка начинает все больше подкидывать разных модулей и микросхем. И все это на фоне умиротворяющей тишины летней ночи под стрекотание сверчков. Тусклый свет от лампы, дабы не будить попугая падает на клавиатуру. Всё на своих местах. Статично. Постоянно.

Некий дзен сохранялся около часа. Потом меня осенило:

Мне захотелось, чтобы рядом жил маленький робот.

Не помощник, не умная колонка и не очередной модный гаджет. А именно маленький персонаж. Такой, который иногда улыбается, иногда недовольно смотрит на тебя, а иногда просто молча сидит рядом. Чтобы рабочий стол выглядел... живым.

Звучит немного странно?

Мне тоже тогда так показалось.

Первая мысль была вполне разумной:

«Наверняка кто-нибудь уже сделал нечто подобное»

Полез искать. И чем дольше искал, тем сильнее понимал: именно такого робота, которого хочется поставить рядом с монитором, почему-то не существует.
Были варианты, похожие на мою идею, но им не хватало чего-то неуловимого. Каждый экземпляр был излишне вычурным и не подходил на роль тихого друга.
В этот момент внутренний инженер свесил ноги с плеча (нет, он точно не красный и без рогов):

— Ну...

— Что?

— А давай сбацаем?

Вот знаете, бывают фразы, после которых жизнь неожиданно делает резкий поворот?
Эта была именно такой.  Я тогда ещё не знал, что через пару дней мой стол начнёт выглядеть так, будто на нём взорвался магазин радиокомпонентов, а в пвз буду ходить чаще чем моргаю.
Но это уже совсем другая история.

В следующей части покажу, как выглядел самый первый прототип.
Спойлер: сейчас бы вряд ли признался, что именно с него всё началось.