Помогите. Циклы IF, ENDIF⁠⁠

Доброго времени суток, господа ЧПУшники. Работал на Mazak бед не знал, решил попробовать китайский станок TimeWay, с непонятной стойкой, больше закос под Сименс. Пока ждём оснастку, решили сделать кубики, и прочее. И вот возник вопрос. Как с циклами IF, ENDIF и соответственно с двумя переменными пишутся программы чтобы по плоскости прошло, потом опустился по Z, и повторил. Буду премного благодарен.
.
.
.
P.S. Всем спасибо . Вопрос решил. Методом подбора но пришел к верному решению. Скину в коммент. Если кто сможет привести к более красивому и упрощенному виду, будет замечательно.