Нужна помощь Home assistant vs Xiaomi vacuum X20⁠⁠

Ну во первых всех с новым годом!
счастья, любви, богатства, здоровья и всего, чего сами пожелаете!!!!
Пост для специалистов, если такие тут есть.
есть умный дом, который висел в свое время на облаке tuya. Постепенно переводился по mqtt на home assistant.
почти все переехало, но возникла проблема с пылесосом. Xiaomi x20 ( который сам себя моет и чистит)
Убрать всю квартиру - нет проблем, нажал кнопочку и Робик поехал все чистить.
Но не могу настроить локальную уборку. Например одной конкретной комнаты из home assistant. Из приложения xiaomi нет проблем.
Но хочется завести на НА, чтоб пришел в грязной обуви, нажал на кнопку и Робик убрал бы прихожую.
если кто прошел этот путь, пож. Подскажите, научите!!!
Компенсирую полученные знания всем, чем пожелаете ( в пределах разумного )))))
заранее спасибо.
P.s.
не ругайтесь, клич о помощи закину везде, не только на Пикабу )))