Склеивала через startrails - маленькая такая программка, там еще timelapse можно делать. У моего ширика гиперфокальное расстояние начинается с 1.2 м, навела в ручном режиме фокус на бесконечность, и выбрала передний план дальше 2 м, а еще не было ветра. Скорее всего у вас размыто из-за небольшого ветра, внизу ветки резкие.