Внутри зоны пересечении проезжих частей нельзя "выехать на встречку".
По этой причине можно разъезжаться правыми бортами и разворачиваться малым радиусом.

В случае наличия двух пересечений проезжих частей у нас образуется две "безопасные зоны".
Но в зоне между ними возможен выезд на встречное движение, поэтому нельзя малым радиусом делать разворот.

Если мы имеем вариант ещё сложнее, где уже 4 пересечения, то там даже правыми бортами нельзя разъезжаться.