Помогите в ардуино! ч.2⁠⁠

И снова здравствуйте!

В продолжение поста: https://pikabu.ru/story/pomogite_v_arduino_5950494

Собрал схему на ардуино, написал код для сонара(Двигатель срабатывает при дистанции меньше определенной):

Все работает как надо, но вопрос вот в чем:

Готовое устройство будет работать с более мощным двигателем(3-12В).

Поскольку, ардуино дает только 5В, более мощный мотор нужно запитывать от постороннего источника питания. Собрал конструкцию(Схема ниже):

Мотор: https://www.chipster.ru/catalog/robotech/motors/4921.html

Передаточное число: 1/370

Скорость вращения без нагрузки: 133 об/мин (питание @6В)

Допустимый диапазон питающего напряжения: 3-12В

Ток потребляемый без нагрузки: 0.08 A

Мощность: 1.5 Вт

Транзистор: https://www.chipster.ru/catalog/components/active-components/transistors/npn/1466.html

Производитель: KEC

Структура: NPN

Макс. напр. коллектор-база (Uкбо макс): 15 В

Максимально допустимый ток к (Ік.макс.): 50 мА

Граничная частота коэффициента передачи тока fгр: 1100 МГц

Максимальная рассеиваемая мощность: 0.4 Вт

Корпус: TO92

Но в данном случае, вал двигателя крутится очень слабо, в то время, как при подключении двигателя напрямую к батарейки, минуя все остальное, работает штатно: вал вращается быстро, с хорошим усилием. По субьективным ощущениям, при подключении как на схеме, можность падает раза в 3, по сравнению с подключением мотора к батарейке напрямую.

Вопрос: почему и что сделать, чтобы двигатель работал на полную мощность?

ПС: И еще, нахрена мне этот резистор?))))