Песочница + дополненная реальность:
Топографическая карта проецируется на песочницу практически без задержки
Песочница с отключенным проектором. Для захвата использовалась камера Kinect от Xbox360.
Используемый софт:
Vrui VR Toolkit (для проекции?) http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/Vrui/
Kinect 3D video processing framework http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/Kinect/
Сама софтина находится в открытом доступе на том же сайте http://idav.ucdavis.edu/~okreylos/ResDev/SARndbox/Download.h...
В источнике больше ссылок с подробными гайдами по установке.
