раскрыть ветку (1)
Разницы в управлении нет, что nema17, что nema54, только токи выше. Если сам двигатель дорогой, то можно не жлобиться и поставить микросхему. Просто на этой теме хайпанули продавцы и толкают очень сильно накрученные вещи
раскрыть ветку (1)
Я брал шаговые двигатели за 400р, такие-же как в магазине в Москве за 1400р. А драйвер это 8 транзисторов да расширитель портов. Сами знаете, что такая рассыпуха копеечная. Неужели не жалко деньгами разбрасываться?
показать ответы
=на сколько делить период? На 256 делить вполне реально, можно и меньше, но смысла не вижу
Два канала ШИМ рулятся, другие два - постоянка (для простоты и единообразия использую как каналы ШИМ, только пишу в регистр сравнения ШИМ 64к-1 или 0. Управление биполярное
раскрыть ветку (1)
Пилите пост, это интересно и не понятно. Деления периода насколько я знаю не равны микрошагу. Или равны?
показать ответы
Просто в вашем видео скоммутированная постоянка - это синус+высшие гармоники, преобразование Фурье, первый курс вышки.
раскрыть ветку (1)
Микрошаг+постоянный момент на валу вне зависимости от скорости.
ШИМ при подаче на катушку интегрировать не надо, т.к. он интегрируется индуктивностью обмотки и ток автоматически получается синусоидальным.
Чот меня прибило, постараюсь запилить сегодня видео, мелкую движку и драйвер приобрёл, STM32 платки уже были.
раскрыть ветку (1)
Предельный случай - движка запитывается синусом и косинусом, сдвиг фаз (±90) между токами фаз даёт нужное направление вращения.
раскрыть ветку (1)
Синус прикладывается на катушку A, косинус на катушку B? Скорость меняем частотой синуса и косинуса(остановка двигателя - остановка синуса)? Для этого нам понадобится ЦАП(цифро-аналоговый преобразователь), его можно сделать при помощи ШИМ(широтно-импульсной модуляции), сглаженной ФНЧ(фильтром низких частот). Для этого нам понадобится доп обвязка из резистора и конденсатора(для RC фильтра) и более сложный софт для ШИМ. Плюс не понятно как поведет себя транзисторный мост(двойной Н-мост) в этом случае. В чем преимущество такого подключения по сравнению с простым вкл/выкл с микроконтроллера по типу показанного в видео?
показать ответы
Лига 3D-принтеров
3.9K постов15.1K подписчиков
Правила сообщества
Запрещено хамство и оскорбления, уважайте чужой опыт и труд