Как с бензином по трассе М5 до Пензы?⁠⁠

Собираюсь в поездку в Пензу, через Тулу, Рязань, Мордовию, по трассе М5, как ситуация на трассе с бензином, в идеале а95? Где есть заправки с бензином и что по очередям?