Как они понимают?⁠⁠

Ваша главная ошибка перенос мышления персонажей на свой. У людей мыслящих на разных языках и конструкт мышления разный. Вам предоставили адаптацию. Англоязычные люди не переводят в голове слова на русский. Поэтому строгих параллелей нет.

как переводчики поняли, что они друг к другу обращаются на "вы", если в английском языке нет разницы, you и you

Ну вот никак и не поняли, нет такой концепции. Точнее, есть всякое thou и ye, но оно архаичное и давно не используется, разве что только в мемах.

В армянском ваще женского рода нет. Вот и гадай жена, с кем муж по телефону трещит, с другом или любовницей.

Есть такое слово "контекст".

В английском языке в принципе есть "Ты" - thou. Просто оно давно уже не используется

Универсальный маркер: чем длиннее фраза, тем она ближе к "вы". Ну проще всего заметить на просьбах. Кому-то скажут просто: close the door, а кому-то would you mind/could you please. Или на выборе трехсложных вводных слов вместо односложных. Имена, опять-таки. К другу можно обращаться по первому имени, называть его bro/dude. Если общаемся на вы то Mr., Sir. Более формальные приветствия, как можно менее категоричные формулировки с кучей оговорок и дисклеймеров

Там сословное общество, и англичане с раннего детства различают, кто к какой касте принадлежит и как с ним (если можно) общаться

Вам тут сейчас понаговорят... Есть в английском "вы" и "ты". Просто это не местоимениями выражается, а стилем общения. На "вы" используются более формальные слова, уважительные формулировки, минимум сленга

Если погрузитесь в языковую среду, вы никогда не перепутаете, кто как к кому обращается

В английском в принципе нет "Ты". Там есть только уважительное "Вы" (You). При переводе на Русский язык, как переводчик захотел, так и перевёл