68

Асинхронный ЭД

Появился вопрос, на который я, самостоятельно и с помощью коллег, не смогли найти ответа. Надеюсь, что с вашей помощью я смогу понять в чем дело.

На рулевой машине с двумя гидравлическими насосами, которые могут работать самостоятельно и в паре, стоят асинхронные ЭД с КЗР мощностью 160 кВт. Основное различие моторов в том, что мотор номер 2 имеет вторую обмотку мощностью 22 кВт для  работы от аварийного источника питания с частотой вращения в два раза ниже. При питании от ГРЩ работает основная обмотка на 160 кВт.

Оба ЭД запускаются с переключением звезды на треугольник, но линейные токи имеют разные. Например, ток первого ЭД 75А, а второго 155А. Это нагрузка без перемещения руля. При перемещении токи немного выше.

Я отсоединял муфту и мотор вращается свободно "от руки". Ток х.х второго мотора 95А.

Паспортные данные моторов, к сожалению только на английском.


Первый мотор.

Второй мотор

Я, конечно, не знаю, но визуально второй мотор больше, а вот по паспорту разница всего в 30 кг.

Ну, и мой вопрос. Почему так сильно отличаются токи моторов? Мы обсуждали, что возможно вес роторов разный, но это играет роль при пуске, а при достижении подсинхронной скорости не так сильно.

Я думал, что проблема с насосом, но когда замерил ток х.х. отбросил эту идею.

Влияние второй обмотки и ее поля с тормозным моментом мной не принялась поскольку обмотка разомкнута и ток в ней не течет.

Ток, конечно, в пределах нормы и никакой речи о перегрузке не идет. Мотор греется до 80 градусов и нагревает подшипник на приводном валу (температура первого мотора 45 градусов). Я снимал крышку и убедился в отсутствии избытка смазки, удалил старую смазку, добавил новую. Ну, класс изоляции позволяет мотору работать в таком режиме, да и подшипник, думаю, выдержит до замены. 

Работаю десять лет и встречаю такое впервые.

Надеюсь на ваши подсказки.

Лига электриков

5.9K постов26.1K подписчика

Правила сообщества

Запрещён оффтоп, нарушение основных правил пикабу

Вы смотрите срез комментариев. Показать все
1
Автор поста оценил этот комментарий

Я так понимаю двигатели работают для насосов. Насосы отдельные или на один насос? Токи холостого хода проверялись без нагрузки на валу или просто без работы руля? В любом случае прокачивание масла уже нагрузка. Как согласовываются скорости двигателей, механика, частотное преобразование? Что находится между валом двигателя и непосредственно самой нагрузкой? Достигают ли двигатели номинальной скорости вращения при замерах? Разные токи на двигателях вполне естественны, так как они разные по конструкции, это и указано в даташитах на двигатели. Если вопрос в этом, то в даташитах так и написано - они разные. Если вопрос почему именно настолько отличается, то это уже нужно ответить на вопросы выше и анализировать ответы. Не нужно ничего разбирать, менять подшипники, глядеть через инфравизор и так далее. Если вас смущают токи работы то нужно сперва оценить как вообще прикладываются моменты к нагрузке и как регулируется скорость/момент двигателей.

раскрыть ветку (9)
0
Автор поста оценил этот комментарий
Система гидравлики позволяет работать насосам одновременно (два насоса) , при этом скорость перекладки руля увеличивается. Насосы одинаковые. Ток х.х измерял только на втором моторе. На первом и так понятно, что ниже. Скорости не согласовываются и даже не измеряются. Привод без редуктора. Муфта цепная в полном порядке. Биений нет совсем. Моторы работают тихо, насосы гудят, но это нормально для гидравлики. Они гудят при перекладке, а на хх, когда сами на себч работают, то можно сказать, что тихо. Моторы исправны, думаю.
раскрыть ветку (7)
0
Автор поста оценил этот комментарий
Так холостой ход это когда насосов вообще нет, разве не так? Когда работают гидронасосы, то есть работает вся гидросистема, потребляется приличная мощность. В принципе, если смотреть нагрузочную характеристику насоса, эту мощность можно определить.
раскрыть ветку (2)
0
Автор поста оценил этот комментарий
Если хх мотора, то да. А если механизма, то нет. Да, там не сильно нагружает насос при работе сам на себя. Вся нагрузка обусловлена только трением и моментом инерции. Это и по амперметру видно...
0
Автор поста оценил этот комментарий
Холостой ход - нулевая подача. Т.е. насос в положении когда качает сам в себя. Просто гоняет веутри себя масло со входа на выход.
*обороты не изменяются.
0
Автор поста оценил этот комментарий

Я так понимаю два двигателя работают на два насоса, находящиеся в одном корпусе, момент передаётся с помощью цепных муфт под желтыми кожухами на каждый из валов насосов. Насосы работают в "одну трубу" в общую ёмкость поддерживая определённое давление по типу насосной станции с ресивером. При рулении это масло под давлением загоняется в нужную сторону чтобы сместить механизм руля. Чем регулируется давление масла, если всё что я написал выше правильно? Чем регулируются режимы работы двигателей? Если частотный преобразователь или они после запуска просто выходят на номинальную скорость и производительность при питании чисто от сети? Может быть так, что они из насосов выполняет часть работы другого насоса, может какие то отверстия для масла забиты или перепускной клапан срабатывает раньше и отправляет масло обратно, снижая нагрузку на одном из насосов. Нужно проверить в работе каждый двигатель по отдельности и замерить их токи при работе без поворота руля и с поворотом, если это конечно возможно. Стоило бы снять с обоих валов нагрузку полностью до голого вала и проверить оба на холостом ходу. Судя по аварийной работе от резервного источника питания они могут работать отдельно. Если на холостом ходу оба двигателя работают с нормальными токами, то вторая по порядку проблема может быть именно в нагрузке, самих насосах. Нужно знать принцип их работы как гоняется масло в гидросистеме, как скидывается излишнее давление, регулируется ли скорость или момент двигателей вообще. Нюансов много, нужно изучать весь механизм и систему управления в комплексе, чтобы понять что как работает. Если вы считаете, что на втором двигателе ток работы завышен, а на первом занижен при нормальном режиме работы, то, мне кажется, какой то из двигателей берёт на себя часть работы из за несогласованности нагрузки.

раскрыть ветку (3)
1
Автор поста оценил этот комментарий
Спасибо вам за участие. На самом деле механизмы работают правильно. Я прекрасно знаю как работает система. Суть вопроса, наверное, передана мною не верно. Я хотел бы выяснить как именно отличаются конструкции этих ЭД. Какие параметры увеличивают ток и почему.

Если вам интересно...
Насосы переменной производительности. От автопилота подается сигнал на изменение подачи. Она может быть с плюсом и с минусом. И в зависимости от этого изменяется направление перекладки. Так же имется обратная связь на положение задания подачи насоса, а так же положегия пера руля. Оба насоса работают на одгу гидравлическую систему, но предусмотрена система отсечения одной системы от другой, например в случае протечки и падения уровня в расширительном танке...
раскрыть ветку (1)
0
Автор поста оценил этот комментарий
Не на одну. Два независимых исполняющих контура и два независимых управляющих. SOLAS.
Как писал выще - шток гидропар это ЕДИНСТВЕННАЯ общая детальконструкции для двух независимых приводов. Полный дубляж. Вплоть до расширительных цистерн.
0
Автор поста оценил этот комментарий
0
Автор поста оценил этот комментарий
Рулевка:
Движок посредством цепной муфты соединяется с валом аксиально-поршневого насоса с переменной подачей, который (в зависимости от положения усеченной муфты) обеспечивает давление над/под поршнем цилиндра гидропары, шарнирно связанной с баллером пера руля. При нейтральном положении муфты осуществляется циркуляция масла помимо цилиндра. Управление муфтой реализовано через малый гидроконтур с управляющими соленоидами.
Моторно-насосные пары не связаны механически и способны работать по-отдельности, что на практике и происходит, однако во время критических операций - работают в паре.
Конструкция аксиально-поршневого насоса подразумевает переменную подачу при постоянных оборотах, меняется только нагрузка на двигло.
Гидропары:
Один шток, перемещающийся в двух оппозитно расположеных корпусах. По ценру - цапфа для захвата баллера.
По сути - это место единственное, где пересекаются части системы.
Вы смотрите срез комментариев. Чтобы написать комментарий, перейдите к общему списку

Темы

Политика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

18+

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Игры

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юмор

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Отношения

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Здоровье

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Путешествия

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Спорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Хобби

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Сервис

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Природа

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Бизнес

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Транспорт

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Общение

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Юриспруденция

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Наука

Теги

Популярные авторы

Сообщества

IT

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Животные

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кино и сериалы

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Экономика

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Кулинария

Теги

Популярные авторы

Сообщества

История

Теги

Популярные авторы

Сообщества

Недвижимость и ремонт

Теги

Популярные авторы

Сообщества