Разрабатываю умную шлейку (естественно с ИИ) для обучения собак (не BCI, мозг мы не читаем, собираем только данные о позе и дыхании через IMU-сенсоры (как во всех ваших смартфонах)).

Первый прототип
Два старых iPhone, Safari и отправка IMU на сервер по веб-сокету через интернет со смартфона в режиме модема. Рабочий концепт, но неудобно.

Второй прототип
Raspberry Pi 4 на Ubuntu с вебкамерой, сенсорами и вибро на Python. Мощно, но тяжело для собаки и грелось как утюг.

v3 (текущий):
* MCU: ESP32-S3-N16R8.
* Сенсоры: 2x MPU-6050 (один на груди для дыхания, один на спине для локомоции).
* Актуаторы: 4x плоских вибромотора-монетки через драйвер ULN2003 (спина, грудь, левая/правая лопатка).
* Питание: IP5306 + Li-ion 2000mAh.
* Логирование: microSD-карта + раздача данных по WebSocket через Wi-Fi.

Зайка живёт со мной неделю. Когда он просыпается, мы проходим циклы: еда, сон, прогулка, туалет. На ковёр он уже насажал луж (и не только, буду говорить про какахи).

Кормлю влажным кормом и натуралкой: гречка на бульоне + куриные сердечки + яйца. Ем то же самое сам, только с соевым соусом — вкусно и бюджетно.

Во время сна щенка фиксирую REM-фазу (дёрганье лап и усов). Снял видео, где он дрыгается во сне, отправил в чат профессору Лебедеву (нейрофизиологу, ведущему канал в телеграме @augmented_brain). Получил подтверждение: это не просто сны, а процесс реорганизации нервной системы и консолидации моторной памяти.

Наблюдаю за реакцией на внешние раздражители (звук дизеля в гараже пугает, прижимаю его к себе и ухожу на улицу; обычный индустриальный шум — ок). При встрече на улице с другими собаками Зайка ведёт себя адекватно: на хаски поурчал, понюхались носами, разошлись без агрессии.

Вся разработка идёт на чистом энтузиазме, но упёрлась в биологический тупик: щенку пора делать первые прививки и давать глистогонное (особенно учитывая дачное происхождение), а также нужен новый матрас вместо обосанного.

В планах — довести прототип до ума, обучить модель (мэшин-лёрнинг погонять через ИИшку) и привезти Зайку на конференцию BCI Samara в мае следующего года.

Недавно открыл небольшую мастерскую и решил начать делиться тем, как обычная катушка пластика постепенно превращается в разные вещи: фигурки, рамки с подсветкой, декоративные предметы и просто интересные эксперименты.

В сообществе показываю не только готовые работы, но и сам процесс — 3D-печать, покраску, удачные и неудачные эксперименты и всё, что происходит за кулисами мастерской.

Сейчас только начинаю развивать это направление, поэтому буду рад любой обратной связи, идеям и советам.

Если вам интересна 3D-печать, коллекционные фигурки или просто нравится наблюдать за тем, как из идеи постепенно появляется готовая вещь — буду рад видеть вас в сообществе.

👉 Мастерская в комнате

Всё получилось, там приукрашено конечно, но пойдет. Очень смешно вышло, стыдновато конечно, но, что было, то было.

Слово Ирине:

«Слушай, ну мы прилетели, уставшие как собаки. На мне трое детей, у каждого по огромной сумке. И тут, естественно, как по команде, всем троим экстренно приспичило в туалет. Заходим в предбанник — а там очередь из пассажиров нашего рейса примерно как в Мавзолей в советские годы. Дети уже натурально прыгают на одной ноге.

Смотрю вбок — стоит кабинка для инвалидов и пассажиров с детьми. Очереди нет. Ну, думаю, это наш спасительный круг. Подходим. На двери заветная кнопка автоматического открытия. Я, недолго думая, жму на неё.

Знаешь, как работают эти двери с доводчиками? Они открываются плавно, величественно и сурово, как ворота в подземное царство. Назад их руками не притянешь — механизм не дает.

И вот дверь медленно уезжает в стену... А там, прямо по центру этого огромного стерильного помещения, восседает женщина. И она там не просто сидела, Паша. Она там реально срала. Причем, видимо, процесс был в самом разгаре.

Секундная пауза. Дверь открылась настежь. Женщина понимает, что оказалась на сцене, и вместо того, чтобы попытаться прикрыться, начинает истошно орать на нас трехэтажным матом:

— Пошли вон! Закройте дверь, нах, занято!!!

А как я её закрою?! Кнопка закрытия внутри кабины! Я пытаюсь рвануть эту дверь руками, но доводчик держит её намертво. Дверь начинает закрываться сама, но делает это с королевской неторопливостью — сантиметр в секунду.

В итоге картина: огромный коридор, тишина, очередь из тридцати приличных людей. И перед ними медленно, как в замедленной съемке, разворачивается панорама: унитаз, яростно матерящаяся женщина со спущенными штанами и мы с тремя детьми, которые смотрим на это представление с открытыми ртами.

Как только щель сузилась до безопасных размеров, мы с детьми проявили чудеса тактической перегруппировки. Схватили сумки и просто свалили оттуда на полной скорости, пока эта мадам оттуда не вышла!»

Вот так я их и встретил. Зато сон у всех как рукой сняло!