И вот вам минутка интересных фактов: весь оригинальный исходный код, благодаря которому это получилось, лежит в открытом доступе. Опенсорснули несколько лет назад.
Там 145к строк, которые Маргарет Хэмилтон и ее команда написали для командного блока и лунного модуля.
В этот день, 21 июля 1969 года по всемирному времени командир американского корабля Аполлон-11 Нил Армстронг совершил то, что еще за пару десятилетий до этого считалось абсолютной фантастикой. Он открыл люк своего космического модуля, спустился по трапу и оставил первый след человеческой ноги на поверхности Луны.
Дорога к этому короткому шагу заняла годы тяжелейшей работы сотен тысяч инженеров, ученых и испытателей. Космическая гонка между Соединенными Штатами и Советским Союзом достигла своего пика, заставив обе стороны вкладывать колоссальные ресурсы в развитие технологий. Когда ракета Сатурн-5 оторвалась от мыса Канаверал, мир замер в ожидании. На борту находились три человека: Нил Армстронг, Базз Олдрин и Майкл Коллинз. Коллинз остался на орбите в командном модуле, в то время как Армстронг и Олдрин отправились на поверхность в лунном модуле Орлиный глаз.
Посадка на спутник Земли прошла не без трудностей. Автоматика вела корабль прямо в каменистый кратер с валунами размером с автомобиль, и Армстронгу пришлось взять управление на себя, вручную маневрируя модулем в поисках безопасной ровной площадки. Горючее в баках стремительно заканчивалось, и до аварийного прекращения миссии оставались считанные секунды, когда посадочные опоры наконец коснулись лунного грунта. Позже весь мир услышал спокойный голос из динамиков: Хьюстон, говорит база Спокойствия. Орлиный сел.
Когда Армстронг ступил на серую пыль, за прямой трансляцией следило около шестисот пятидесяти миллионов человек. Эта цифра поражает воображение, учитывая уровень развития телевизионных сетей в то время. Произнесенная им фраза про маленький шаг для человека и гигантский скачок для всего человечества мгновенно разошлась по всем газетам планеты и стала главным символом научно-технического прогресса двадцатого века.
Астронавты провели на поверхности Луны около двух с половиной часов. За это время они установили флаг своей страны, развернули научные приборы для измерения солнечного ветра и собрали более двадцати килограммов образцов лунного грунта, которые позже изучали лаборатории по всему миру. Примечательно, что вычислительная мощность бортового компьютера Аполлона была в тысячи раз меньше, чем у современного простейшего смартфона, что делает успех этой миссии еще более грандиозным инженерным достижением.
Это событие доказало, что границы привычного мира могут быть расширены за счет упорства, науки и общего стремления к неизведанному. Лунная миссия оставила глубокий след в культуре, философии и технологиях, изменив мышление целых поколений. И хотя с тех пор прошло уже много десятилетий, первый шаг человека на другой мир до сих пор остается величайшим триумфом коллективного разума.
Ну и давайте обсудим, реально ли это достижение, или дешевая постанова от голливудских умельцев?
А если тоже нравится копаться в истории, жду у себя в телеге. Там всегда есть что обсудить и о чем подискутировать!
🚀 Запуски и ключевые миссии
Очередной запуск Starship перенесён на 24 июля: Компания SpaceX перенесла 13-й испытательный запуск своей сверхтяжелой ракеты Starship на 24 июля. Изначально он планировался на 16 июля, но был отложен из-за отказа двух двигателей перед самым стартом. Новая попытка состоится в 01:45 по московскому времени. Это часть программы по созданию корабля для полетов на Луну и Марс.
Запуск миссии Crew-5 на МКС отложен до конца сентября: NASA объявило, что запуск коммерческой пилотируемой миссии Crew-5 перенесен на 29 сентября. Причина — повреждение новой ракеты-носителя Falcon 9 во время транспортировки. Миссия доставит на МКС астронавтов NASA, японского астронавта и космонавта Роскосмоса Анну Кикину.
Успешный запуск «Союза МС-29»: 14 июля с космодрома Байконур успешно стартовала ракета «Союз-2.1а» с пилотируемым кораблем «Союз МС-29». На борту — космонавты Роскосмоса Пётр Дубров и Анна Кикина, а также астронавт NASA Анил Менон. Им предстоит 261 день на орбите, 38 научных экспериментов и два выхода в открытый космос.
Япония испытала свою первую многоразовую ракету: Японское космическое агентство (JAXA) успешно провело первые летные испытания экспериментальной многоразовой ракеты. Это важный шаг для страны в области снижения затрат на запуски.
Новые данные от зонда New Horizons: Автоматическая станция NASA New Horizons, которая прославилась изучением Плутона, вышла из почти годового режима гибернации. Зонд готов передавать новые научные данные из пояса Койпера — далекой области Солнечной системы.
Уникальное открытие на основе лунного грунта: Китайские ученые, проанализировав образцы月壤, доставленные миссией "Чанъэ-6" с обратной стороны Луны, сделали важное открытие. Они выяснили, что земная магнитосфера замедляет скорость солнечного ветра, который достигает видимой стороны Луны. Это первое прямое доказательство этого эффекта.
Срок службы МКС продлен до 2030 года: Главы Роскосмоса и NASA официально договорились о продлении работы Международной космической станции до 2030 года.
Успешная стыковка и начало работы: Экипаж миссии «Союз МС-29» уже прибыл на МКС и приступил к работе в составе 75-й экспедиции. Главы Роскосмоса и NASA лично наблюдали за запуском и провели переговоры на Байконуре, подтвердив продолжение совместной работы.
Российская группировка «Рассвет-3» пополнилась: Компания «Бюро 1440» 19 июля провела второй пакетный запуск 16 низкоорбитальных спутников связи «Рассвет-3». Первая партия спутников пока не достигла целевой орбиты в 800 км, и есть вероятность, что компания снизит рабочую высоту до 514 км.
SpaceX запустила коммерческий спутник с ядерным двигателем: Компания SpaceX успешно вывела на орбиту первый в мире коммерческий спутник, использующий ядерную силовую установку. Это событие рассматривается как поворотный момент для коммерческой космонавтики.
Главной премьерой вечера стал огромный 116-дюймовый телевизор Hisense 116UX. Удивляли гостей не только размеры экрана — компания решила отказаться от привычной презентации.
Новую линейку телевизоров компания представила в формате арт-галереи. Вместо привычных стендов — тематические инсталляции, вместо списка характеристик — пространство, где технологии можно увидеть и услышать.
Все это — чтобы показать, насколько яркими и живыми могут быть цвета, как выглядит глубокий черный и на что способна встроенная акустика. Над экранами разместили большие художественные полотна, которые продолжали происходящее на дисплеях.
На презентации продемонстрировали несколько моделей новой линейки — UR8S, UR9S и флагманский Hisense 116UX.
Особенность новинок — технология RGB MiniLED. Теперь телевизор точнее управляет цветом и светом, поэтому изображение выглядит ярче, контрастнее и естественнее.
Менеджер по продуктам ТВ- и аудиокатегории Hisense Шон Ли:
«Запуск технологии RGB Mini-LED на российском рынке является новым этапом в развитии Hisense. Мы задали новый стандарт визуального опыта, который уже получил признание на глобальном уровне».
Больше всего внимания собрал Hisense 116UX. Это телевизор с трехметровой диагональю. На таком экране особенно хорошо заметны детали: яркие сцены остаются насыщенными, темные — глубокими, а изображение выглядит объемным и живым. За качество картинки отвечает фирменный процессор Hisense, а встроенная многоканальная акустика создает эффект домашнего кинотеатра без дополнительных колонок.
Для любителей игр организовали отдельную зону. К телевизорам подключили консоли, чтобы гости могли проверить, как новинки ведут себя в динамике.
Организаторы отказались и от длинных технических презентаций. Гости переходили между зонами, сравнивали модели, задавали вопросы специалистам и тестировали телевизоры в удобном для себя темпе.
Линейка уже поступила в продажу. Доступны модели UR8S в нескольких размерах экрана, серия UR9S и флагманский 116UX. Телевизоры можно приобрести у крупных российских ритейлеров и на популярных маркетплейсах.
Человек всегда хотел летать как птица. Но, поднявшись на орбиту, он вынужден ползать, цепляясь за поверхность космических аппаратов... Если только у него нет специального устройства для автономного передвижения в космосе.
Космонавт медленно перемещается по поверхности космической станции, уже подбирается к месту неисправности, но за пару метров до цели обнаруживает, что цепочка, соединяющая его со шлюзом, слишком коротка. На минуту замешкавшись, он отстегивает от пояса карабин с цепочкой, чтобы закрепить его на ближайшей скобе. В этот момент, непроизвольно рванувшись за выскользнувшим из рук инструментом, космонавт отделяется от станции и, беспорядочно вращаясь, летит в космическую бездну. Неужели гибель? Но в движениях космолетчика нет и тени паники. Взяв в руки пару устройств, похожих на пистолеты, он целится куда-то в пустоту и нажимает «спусковые крючки». Из сопел беззвучно вырывается сжатый воздух, и реактивная сила в полном соответствии с законами механики возвращает человека к станции. Менее чем за минуту, умело манипулируя «пистолетами», космонавт причаливает и приступает к ремонту, ради которого и выбрался в пустоту...
Лет 30-40 назад казалось, что до эпохи индустриального освоения космоса рукой подать. А для сборочно-монтажных и ремонтных работ на околоземных орбитах, конечно, потребовались бы устройства индивидуального передвижения в открытом пространстве. К сожалению, для таких задач реактивные пистолеты оказались непригодны, причем главным образом из-за низкой точности, поскольку управлялись вручную и на глазок. Устройство для перемещения космонавта-монтажника должно обеспечивать надежную ориентацию в пространстве, точное передвижение из точки в точку, комфортные условия работы и большую автономность действия.
«РЕАКТИВНАЯ ПОДКОВА»
Уже в начале 1960-х было известно, что человеку гораздо проще управлять линейными скоростями и перемещениями, чем вращательными движениями. Поэтому система ориентации устройства должна быть хотя бы частично автоматизированной и ограничивать угловые скорости и ускорения. Например, было определено, что двигатель ориентации ни в коем случае не должен позволять космонавту вращаться быстрее, чем со скоростью 40-50 градусов в секунду.
Желательно также, чтобы система точно определяла свои координаты или хотя бы расстояние и ориентацию относительно цели движения и места, куда надо вернуться. Всегда должна сохраняться связь с космическим кораблем или с Землей, и все это должно обеспечиваться в течение нескольких часов автономной работы. Если опираться на элементную базу 1960-х годов, то вырисовывался агрегат массой в сотни, если не тысячи килограммов. Чтобы уложиться в разумные ограничения по массе, конструкторам приходилось искать компромисс между ручным и автоматическим управлением.
Таким компромиссом было советское устройство перемещения и маневрирования космонавта (УПМК), которое разрабатывалось сначала для кораблей «Восход», а затем, в 1965-1966 годах, по программе военных станций «Алмаз». Установка в форме подковы как бы обнимала космонавта в скафандре. Перемещение обеспечивалось двумя блоками — разгонным и тормозным, каждый из 42 пороховых двигателей. Срабатывание одного двигателя разгоняло космонавта на 20 сантиметров в секунду. Вдоль современной стометровой Международной космической станции (МКС) с такой скоростью можно было бы пролететь примерно за 10 минут. Двигаться медленнее было невыгодно, быстрее — опасно и расточительно. И разгонные, и тормозные двигатели размещались так, чтобы вектор тяги проходил через центр масс, не вызывая разворотов космонавта. Система ориентации состояла из 14 миниатюрных сопел, работавших на сжатом воздухе, и управлялась «джойстиком» на подлокотнике подковы, причем автоматика ограничивала скорость разворота.
НЕБЕСНЫЙ ТИХОХОД
Маневренность аппарата определяется запасом топлива и скоростью его истечения из сопла. Скорость зависит от температуры газа и степени расширения сопла. Высокая температура сгорания жидкого или твердого топлива обеспечивает скорость истечения 2-3 км/с. Из баллона сжатый воздух через сопло течет в три - пять раз медленнее, и для разгона газа требуется во столько же раз больше. И все же для маневров вблизи станции в основном пользуются сжатым воздухом. Главное здесь — надежность и безопасность использования, скорости нужны небольшие, и при переходе на ракетное топливо выигрыш в массе рабочего тела теряется из-за увеличения массы и сложности двигательной установки и оборудования для ее обслуживания. Для автомобиля запас топлива определяет путь, который он сможет проехать. В космосе же от топлива зависит не путь, а суммарное изменение скорости, которого можно достичь, израсходовав весь запас. Даже большое расстояние можно преодолеть с минимальными запасами топлива, если снизить скорость. Но чрезмерно медлить за бортом станции не дают другие ограничения: ресурс жизнеобеспечения скафандра и высокая стоимость работ в космосе.
УСЛОВИЯ И ОБСТОЯТЕЛЬСТВА
Масса УПМК составляла 90 килограммов, а вместе с пилотом в скафандре — 250 килограммов. Аккумуляторы обеспечивали до четырех часов автономной работы в открытом космосе. А запаса топлива, если бы целиком потратить его на ускорение в одном направлении, хватило бы для разгона до скорости 32 м/с. Этот параметр в космонавтике называют характеристической скоростью устройства. Применение твердого ракетного топлива и сжатого воздуха упрощало эксплуатацию и повышало безопасность УПМК. К сожалению, испытать устройство на орбите советским космонавтам так и не удалось.
ОСЕДЛАТЬ КОСМИЧЕСКИЙ РАНЕЦ
Техника сорокалетней давности не позволяла воплотить в компактном устройстве весь набор необходимых функций. Многое космонавту приходилось делать вручную, полагаясь на свой вестибулярный аппарат и глазомер. В 1980-х годах аппаратура стала миниатюрнее и легче. Кроме того, резерв массы для размещения дополнительных приборов увеличился за счет снижения требований к характеристической скорости, ведь ожидавшееся масштабное космическое строительство так и не началось. Назначением УПК (устройства передвижения космонавта) теперь виделось обследование спутников, требующих ремонта, а также инспекция состояния наружных систем орбитальных станций. Для этих ограниченных задач полной автоматизации процесса управления не требовалось. Тем не менее были созданы достаточно сложные УПК, позволившие разгрузить космонавта от многих рутинных операций. Пилот теперь только подавал команды «джойстиками», а с какой скоростью двигаться, сколько и каких двигателей задействовать, решали уже авто. системы.
ЗВЕЗДНЫЙ ДАЙВИНГ
Советское средство передвижения космонавта 21КС (СПК), созданное для работы совместно со скафандром «Орлан ДМА» на станциях типа «Мир» и кораблях «Буран», могло работать в двух режимах: экономичном и форсированном. Первый ограничивал линейные и угловые скорости вблизи станции или спутника-мишени. Газовые сопла выбрасывали сжатый воздух импульсами длительностью около одной секунды, а скорость вращения не превышала 10°/с. Так что для разворота кругом требовалось не менее 20 секунд. Форсированный режим служил для быстрых перемещений на безопасном расстоянии от станции и для экстренного реагирования в случае риска столкновения. При этом линейные сопла работали импульсами по четыре секунды, а угловые ускорения достигали 8 °/с2 — почти втрое больше, чем в экономичном режиме. Основу конструкции составлял массивный ранец, на котором размещались все системы. Сжатый воздух, как у дайверов, хранился в двух 20-литровых баллонах под давлением 350 атмосфер и выпускался через 32 сопла. Пульты управления с тумблерами и рукоятками располагались на двух консолях — под обеими руками космонавта.
Подавая команду с помощью тумблера на пульте, космонавт открывал электропневмоклапан, который, в свою очередь, управлял подачей воздуха через сопла тягой 5 ньютонов (0,5 килограмма-силы) каждое. Сопла располагались по углам «ранца» и позволяли как двигаться по прямой, так и совершать повороты вокруг трех осей. Первые летные испытания 21КС провели в феврале 1990 года космонавты Александр Серебров и Александр Викторенко на станции «Мир». Они выходили в открытый космос из модуля «Квант-2» и удалялись от станции на 35-45 метров. Для безопасности на данном этапе использовалась страховочная лебедка, однако при штатной эксплуатации СПК должно было работать без «привязи», удаляясь на расстояние до 60 метров от станции «Мир» и до 100 метров от корабля «Буран». Разница объяснялась тем, что «Буран» мог в случае неполадок в СПК легко догнать космонавта.
ЛОВЦЫ СПУТНИКОВ
Отечественное устройство было аналогом не менее совершенного американского «космического мотоцикла» MMU (Manned Maneuvering Unit, «пилотируемый маневрирующий блок»). При схожей с 21КС конструкции он имел несколько меньшую характеристическую скорость и был на 30 килограммов легче. В двух алюминиевых баллонах, усиленных кевларом, содержалось шесть килограммов азота (он и выбрасывался из сопел, приводя систему в движение).
21КС и MMU
Продолжительность автономной работы без дозаправки — более 6 ч (6 ч)
Характеристическая скорость — 30 м/с (24,4 м/с)
Масса—менее 180 кг (150 кг)
Общее количество выходов в космос — не менее 15
Макс, допустимая скорость — 1 м/с
Макс, угловая скорость — 10°/с
Точность автоматической стабилизации — 0.5...5° (0,5°/с)
Максимальное удаление: от станции «Мир» — 60 м (со страховочной привязью)
от корабля «Буран» — 100 м
В феврале 1990 года космонавты А. Викторенко и А. Серебров испытали в космосе устройство СПК 21 КС (на фото), по очереди облетев на нем станцию «Мир». Увы, устройство, прозванное журналистами «космическим мотоциклом», оказалось не слишком удобным. По словам А. Сереброва, «поскольку руки у космонавта жестко прикреплены к рукояткам, то он толком не мог ничего поделать с грузом, значит, для транспортировки СПК использовать невозможно...»
СУТЬ ДЕЛА
1) Для выполнения монтажных операций и перемещения космонавта в открытом космосе требуются специальные устройства основанные на реактивном принципе движения.
2) Устройства передвижения космонавтов (УПК) прошли путь от простых приспособлений "пистолетного" типа до сложных агрегатов, сравнимых с миникосмическими кораблями.
3) Из-за отсутствия масштабных монтажных работ в космосе УПК остановились в развитии и даже претерпели некоторый регресс.
1) Реализация мастабных космических проектов, таких как освоение Луны и Марса, может подтолкнуть дальнейшее развитие устройств передвижения космонавтов.
2) Прогресс УПК будет связан со снижением их массы, расширением функциональности, ростом энергетики и повышением точности и быстродействия автоматических систем управления с элементами искусственного интеллекта.
3) Для перемещения на планетах, спутниках и астероидах с невысокой гравитацией могут появиться аналоги современных реактивных поясов, которые на Земле используются в развлекательных целях.
ЧТО ДАЛЬШЕ?
Так что на устройства передвижения пока возлагаются ограниченные задачи. Например, спасение космонавта при случайном удалении от станции во время выхода в открытый космос. Российское устройство спасения космонавта (УСК) крепится сзади к скафандру «Орлан-М» и питается от его батарей. Оно обеспечивает проход через люк диаметром 0,8 метра и приводится в действие переключателем, размещенным на пульте управления скафандра. В полуавтоматическом режиме система обеспечивает стабилизацию космонавта по трем осям с точностью 5 градусов, а также позволяет вручную управлять поворотами вокруг одной выбранной оси. Есть и режим прямого управления, когда космонавт сам парирует все угловые возмущения. И, конечно, в обоих режимах можно произвольно менять линейную скорость. У американцев похожее УСК, называемое SAFER (Simplified Aid for EVA Rescue, или упрощенное устройство для спасения космонавта при внекорабельной деятельности), применялось уже более чем в 100 выходах в открытый космос.
СОВЕТСКОЕ УСТРОЙСТВО 21 КС Советское устройство перемещения и маневрирования космонавта 21 КС было настоящим космическим кораблем в миниатюре и предназначалось для «строительных работ» в космосе.
1. Ранец с запасом сжатого газа и системой управления
2. Сопла бокового смещения
3. Отгибаемые подлокотники с рукоятками управления
УПМК И ЕГО ЧАСТИ 1. Первое советское устройство перемещения и маневрирования космонавта (УПМК), выполненное в форме подковы с твердотопливными двигателями, так и не было испытано в космосе.2. Батарея твердотопливных двигателей УПМК
Авторы: ИГОРЬ АФАНАСЬЕВ, ДМИТРИЙ ВОРОНЦОВ, Иллюстрации PОCTОMA ЧИЧЬЯНЦА, журнал ВОКРУГ СВЕТА
Космические аппараты отделились от ракеты-носителя и вышли на связь с Центром управления полётами БЮРО 1440.
После завершения проверок и ввода в эксплуатацию подсистем спутники начнут переход на целевую орбиту для оказания сервиса связи.
Надеюсь тепрь дроны будут долетать в /на Украину еще дальше.
В обсуждении картины с Гагариным, на стене дома в Красноярске, выплыла тема раскраски ракеты в цветах триколора.
Мало кто знает, но теперь в цвета российского флага раскрашиают не только ракету, но и газовую струю. :)
Космические аппараты отделились от ракеты-носителя и вышли на связь с Центром управления полётами БЮРО 1440.
После завершения проверок и ввода в эксплуатацию подсистем спутники начнут переход на целевую орбиту для оказания сервиса связи.
Пролет спутников Рассвет с онлайн трансляции (@afec7032)
Космические аппараты отделились от ракеты-носителя и вышли на связь с Центром управления полётами БЮРО 1440.
После завершения проверок и ввода в эксплуатацию подсистем спутники начнут переход на целевую орбиту для оказания сервиса связи.
